news 2026/1/27 11:43:02

无人机水面垃圾数据集 无人机河道漂浮物检测数据集 YOLOV8模型如何训练无人机河道巡检数据集 检测识别 船、浮萍、渔业、漂浮物、污染、垃圾

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
无人机水面垃圾数据集 无人机河道漂浮物检测数据集 YOLOV8模型如何训练无人机河道巡检数据集 检测识别 船、浮萍、渔业、漂浮物、污染、垃圾

水面垃圾数据集

数据集核心信息

类别数量(张)格式核心应用价值
船、浮萍、渔业、漂浮物、污染、垃圾(共 6 类)900YOLO支持水面环境监测场景下的目标检测任务,为水面垃圾识别、环境质量评估及相关治理方案制定提供数据支撑,助力深度学习模型在水环境监测领域的开发与优化

数据三要素概述

1. 类别说明

数据集涵盖 6 个与水面环境相关的核心类别,具体包括船、浮萍、渔业、漂浮物、污染、垃圾。各类别划分精准,贴合水面环境监测的实际需求,能够全面覆盖水面常见的目标对象,可满足不同场景下对水面特定目标识别的需求。

2. 数量规模

数据集包含 900 张图像,图像数量规模能够为深度学习模型的训练提供充足的数据基础。足够的样本量可有效提升模型对各类别目标的学习效果,减少模型过拟合风险,保障模型在实际应用中的稳定性和可靠性。

3. 应用价值体现

。其一,可用于开发水面垃圾自动识别系统,实现对水面垃圾的快速、精准检测,降低人工监测成本;其二,为水环境质量评估提供数据支持,通过对水面各类目标的识别与统计,辅助判断水域污染状况;其三,助力相关科研工作开展,为研究水面目标检测算法、优化模型性能提供高质量的实验数据,推动水面环境监测技术的发展。


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训练代码(YOLOv8 框架)​
以下为适配该水面垃圾数据集的目标检测训练代码,基于 Ultralytics YOLOv8 实现,包含数据加载、模型训练、验证等核心环节。​

  1. 环境准备​
    首先安装所需依赖库:​

    pip install ultralytics pandas numpy opencv-python​
  2. 数据配置文件(data.yaml)​
    创建数据集配置文件,指定数据路径、类别数量及类别名称:​

    train: ./datasets/water_surface/train # 训练集图像路径​
  3. 训练代码(train.py)​

    from ultralytics import YOLO​
  4. 代码说明​
    模型选择:选用 YOLOv8n(轻量级模型),适合硬件资源有限的场景,若需更高精度可替换为 YOLOv8s、YOLOv8m 等更大规模模型。​
    数据增强:通过augment=True启用默认数据增强(如随机翻转、缩放、色域调整等),可减少过拟合,提升模型泛化能力。​
    早停机制:patience=10可避免无效训练,当验证集 mAP 连续 10 轮无提升时自动停止,节省训练时间。​
    指标输出:训练完成后输出验证集的 mAP@0.5 和 mAP@0.5:0.95 指标,用于评估模型检测精度。​
  5. 运行步骤​
    将数据集按 YOLO 格式整理,分为 train(训练集)和 val(验证集)文件夹,每个文件夹下包含 images(图像文件)和 labels(标注文件)子文件夹。​
    配置data.yaml文件,确保路径与实际数据集路径一致。​
    运行train.py文件,开始模型训练,训练完成后在runs/detect/train目录下获取最佳模型。​
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