整体来看，TDA2 那种“一次性拼接 RM+FSD 做单次前向/反向”的方案，在同等数据量和 batch 设置下会更快：
- 前向/反向次数少一半
TDA2 1 次 forward + 1 次 backward；TDA4 需要 2 次 forward + 2 次 backward，显卡上的卷积/BN/激活都重复跑一遍。
- 显存读写、激活缓存也只保留一次
单次拼接能把两个任务的激活一起算出梯度；双前向得额外保存两套激活，内存 IO 和缓存压力都更大。
- 梯度同步/accumulate 只做一次
配合梯度累积时，拼接版本在一次 step 前只做一次 scaler.step、一次 optimizer.step；双前向要在同一迭代内处理两套 loss，哪怕最后再聚合，也要多跑一次缩放和 zero_grad。
实际跑下来，拼接方案通常能节省接近一半的纯计算时间（最终加上一些 Python 循环、数据加载开销，整体速度优势也能有 30%~40%），同时还保持了 BN 统计统一。双前向唯一的好处是逻辑直观，但在性能和稳定性上都不如 TDA2 的实现。
可能的加速原因主要来自工程差异，而不是你这次改动本身：
- 混合精度：train2_TDA2_train_v4_ontrain.py 全程包在 with amp.autocast(...); scaler = amp.GradScaler 中跑 FP16/FP32 混合精度，卷积/BN 的吞吐会大幅提升；tda2/train.py 全部是 FP32。
train2_TDA2_train_v4_ontrain.pyLines 700-705
scaler = amp.GradScaler(enabled=cuda)
...
with amp.autocast(enabled=cuda):
outputs = model(joint_imgs)
tda2/train.py 则没有 amp 相关代码。
- 数据加载线程数：tda4 默认 workers=8，且开启 pin_memory，CPU 预取更快；tda2 配置里 workers: 0，等于单线程加载。
train2_TDA2_train_v4_ontrain.pyLines 1686-1688
parser.add_argument('--workers', type=int, default=8, help='maximum number of dataloader workers')
tda2-20240703-lyp.yamlLines 73-79
workers: 0 # data loader workers
- 按步统计/日志开销更少：tda2 在每个 batch 里计算 IoU/Acc、做 all_reduce，并频繁写 tensorboard；tda4 的循环只反向后偶尔打印日志，mIoU 计算挪到每轮验证，GPU/CPU 都省了不少时间。
- 同步/分布式开销：tda2 默认 sync_bn=True 且用 DataParallel/DistributedDataParallel，BN 同步和梯度同步会增加通信；tda4 在单机单卡时不会启用 sync_bn/分布式，纯本地前向后向更快。
- 数据增强复杂度：tda2 的自定义 transform 里有 RandScale/RandRotate/GaussianBlur 等基于 OpenCV 的操作（在 CPU 上），开销较大；tda4 的 SegmentationDataset 中实际使用的增强相对简单（ColorJitter+ToTensor），CPU 部分更轻。
综上，混合精度 + 多线程数据加载 + 更轻的 per-batch 计算，是你看到“训练速度大幅缩短”的主要原因，即使模型和 batch 尺寸相同，也会比 tda2 的老训练脚本快不少。
同样的数据和 batch 大小下，TDA2 的方式更快：只做一次前向/反向，BN 统计和梯度同步都跑一遍；tda4 的两次前向/反向会把卷积/BN/激活计算、梯度回传和内存读写各跑两次，开销几乎翻倍。所以在不改其他设置的前提下，TDA2 这种“拼接 RM+FSD，一次前向/反向”的方案速度更快。
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