news 2026/7/13 15:30:25

【ROS2】解决VMware虚拟机共享文件夹重启失效:永久挂载终极指南

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张小明

前端开发工程师

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【ROS2】解决VMware虚拟机共享文件夹重启失效:永久挂载终极指南

解决VMware虚拟机共享文件夹重启失效:永久挂载终极指南

在VMware虚拟机中,通过共享文件夹(Shared Folders)在宿主机和虚拟机之间传输文件非常方便。然而,许多Linux用户(尤其是Ubuntu、CentOS等)都会遇到一个痛点:每次重启虚拟机后,/mnt/hgfs目录下的共享文件夹就会消失

这是因为默认情况下,系统并没有在启动时自动挂载该共享目录。本文将手把手教你如何通过修改/etc/fstab文件,实现共享文件夹的永久挂载。

🛠️ 一、临时挂载(回顾)

如果你只是想临时使用,通常我们会使用以下命令进行挂载:

sudomount-tfuse.vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs-oallow_othercd/mnt/hgfs

但这只在当前会话有效,重启即失效。要实现永久挂载,请看下一步。

⚙️ 二、永久挂载配置步骤

要实现开机自动挂载,我们需要修改系统的挂载配置文件/etc/fstab

  1. 打开配置文件
    使用终端,以管理员权限(sudo)打开/etc/fstab文件。这里推荐使用nano编辑器,对新手比较友好:
sudonano/etc/fstab
  1. 添加挂载规则
    在文件的最末尾,另起一行,添加以下配置代码:
.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0
  1. 保存并退出
    如果你使用的是nano编辑器:
  • Ctrl + O保存修改。
  • Enter确认文件名。
  • Ctrl + X退出编辑器。
  1. 验证配置是否生效
    为了确保配置没有语法错误,并且能够成功挂载,请执行以下命令测试:
sudomount-a

如果终端没有任何报错信息,恭喜你,永久挂载配置成功!你可以直接cd /mnt/hgfs查看你的共享文件了。

💡 三、进阶:解决普通用户无法写入的权限问题

有时候,虽然目录挂载成功了,但普通用户进去后发现没有写入权限(只有 root 能操作)。这是因为挂载时没有指定用户权限。

如果你遇到权限问题,可以按Ctrl + C退出编辑器,重新用sudo nano /etc/fstab打开文件,将刚才添加的那行代码替换为以下带用户ID(UID)和组ID(GID)的版本:

.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,uid=1000,gid=1000,defaults 0 0

(注:uid=1000gid=1000通常是Linux系统中第一个普通用户的ID。如果你不确定自己的ID,可以在终端输入id命令查看。)

修改完成后,再次执行sudo mount -a测试即可。

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