摘要：合成数据一帧几毛钱、毛利率超60%
来源：朝阳资本论
作者：乌子柒
2026年7月，空间智能公司大衍科技宣布完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构参与。
这家成立于2025年5月的公司，仅用一年时间就实现了商业化落地，一季度营收已超千万元。
一家成立仅一年的早期公司，同时获得市场化VC和国资机构的双重加持，大衍科技做的是什么生意？凭什么在天使轮就拿到这样的融资组合？在空间智能这个日益拥挤的赛道里，真实竞争力究竟如何？
从合成数据到触觉大模型：三条产品线构筑“数据-硬件-模型”闭环
大衍科技将自己定义为一家专注于4D世界重建、世界模型及可控扩散模型技术的空间智能公司。
创始人兼CEO杨林是新加坡国立大学计算机博士，曾在速腾、酷睿程、比亚迪、苏州博世等企业深耕自动驾驶算法7至8年。公司首席科学家则是联合国科学院院士、加拿大工程院院士埃尔萨迪克，其团队在数字孪生与触觉交互领域有二十余年的积累。
从业务结构来看，大衍科技目前形成了三条清晰的产品线。
第一条是合成数据业务。公司以合成数据为主，同时结合第一人称视角的“异购”数据采集，服务于自动驾驶与机器人训练。所谓“异购”，是与无人超市、前置仓等场景合作，让工作人员正常上班时佩戴头戴设备和触觉手套，每天补贴100元即可获取8小时的连续行为数据。这种模式将传统人工标注一帧十几元的成本压缩到仅需几毛钱，毛利率超过60%。
第二条是触觉数采设备。公司自研了国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点，最高响应频率达300Hz，可同时采集人手姿态与触觉反馈。
第三条是触觉大模型，这也是公司的终极目标，预计2026年下半年发布。该模型以多模态输入，在隐空间中加入物理约束，输出物体抓握时的受力方向、大小及最优姿态，目前国内尚无公开的同类产品。
这三条产品线并非各自为战——合成数据提供规模化的训练素材，触觉硬件解决数据采集的精度瓶颈，触觉大模型则试图在模型层建立壁垒。用杨林的话说，纯视觉无法解决手部遮挡问题，必须加入触觉数据。
而行业的核心瓶颈恰恰在于数据——随着机器人本体竞争日趋激烈，“大家就开始卷机器人大脑，而大脑的瓶颈就是数据”。
从规模来看，大衍科技尚处于早期阶段。
但成立一年即实现商业化、一季度营收超千万元、与多家头部机器人公司开展合作——这些数据在天使轮公司中并不常见。
公司预计年底实现首个具身智能定制大脑项目交付，并计划在沙特设立子公司推动出海。
稀缺团队、已验证产品与国资的战略卡位
天使轮融资，松禾资本领投、浙江省省金控与广州番禺创新基金跟投。
松禾资本在投资逻辑中列举了多个价值点。
首先是团队稀缺性：核心成员均有5至10年自动驾驶和AI领域研发经验，在算法、感知、决策系统等环节形成专业互补，且有长期共事经历。
其次是市场空间：中国数据合成市场2024年规模为21亿元，2030年预计可达230亿元；具身智能被视为继自动驾驶后的下一个万亿级赛道。
真正让大衍科技区别于同类公司的，是其在“触觉”这个细分方向的差异化卡位。
公司基于世界模型的空间智能解决方案在国内创业公司中较为稀缺；依托埃尔萨迪克院士在触觉技术领域的影响力，大衍科技不止做数据业务，还具备模型层的开发落地能力。
此外，首席科学家已通过浙江省鲲鹏计划，预计未来5年获得近9000万各类政府资金支持。
商业化能力的初步验证是另一个关键变量。
大衍科技的产品已从实验室走向市场，通过客户验证和行业认可。一季度超千万元的营收意味着，这家公司不是靠PPT讲故事，而是已经有客户愿意为数据和服务付费。
国资机构的参与则需要放在更宏观的背景下理解。
浙江省省金控和广州番禺创新基金的入局，既有地方产业引导的考量——大衍科技注册地在浙江桐乡，正在建设机器人数据产线——也有对“空间智能”这一战略方向的押注。
在具身智能被写入多地产业规划的当下，掌握数据产线和触觉大模型能力的公司，天然具备与地方政府产业政策对接的价值。
赛道拥挤与差异突围：大衍科技在行业格局中的真实位置
据不完全统计，过去一年（2025年7月至2026年7月），15家不做本体、不做模型、只做数据的独立具身数据服务商，共融资约44.7亿元。
资本对具身智能数据赛道的热情并未消退；但资金正在高度分散地流向众多玩家，行业尚未进入淘汰整合阶段。
在大衍科技所处的“触觉+空间智能”交叉领域，已经出现了多个值得关注的竞争对手。
千觉机器人是其中体量最大的一家。
这家具身触觉企业近期完成亿元融资，由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资。公司围绕“感知—数据—模型—场景”构建软硬件一体化体系，推动高精度三色光视触觉传感器产业化及视触觉数据采集设备部署。千觉机器人此前已获得智元机器人投资，其触觉传感器已应用于智元机器人的人形产品。从融资规模和产业方背景来看，千觉机器人在触觉传感器硬件端的积累可能更深厚。
在合成数据赛道，光轮智能是另一家不可忽视的玩家。
这家仿真合成数据公司2025年11月完成数亿元A轮及A+轮融资，致力于为自动驾驶与具身智能提供3D物理真实的合成数据。相比之下，大衍科技的合成数据业务体量尚小，但优势在于“合成数据+触觉硬件+触觉大模型”的软硬一体闭环——光轮智能更偏纯数据服务商，而大衍科技试图用自研硬件建立数据采集的护城河。
在空间智能的更广义赛道上，魔芯科技已完成近亿元融资，聚焦4D通用世界模型；影溯智能完成数千万美元Pre-A轮融资，构建原生3D世界模型；
竹马创新也在数月内完成两轮融资。
这些公司的共同特征是都围绕“空间理解”和“世界模型”展开，但各自的技术路径和商业化方向差异较大。
那么，大衍科技在这个格局中的竞争优势是什么？
首先是触觉数据的差异化定位。
绝大多数空间智能公司仍在视觉和语言模态上竞争，触觉是一个相对被忽视但正在被行业意识到“必不可少”的维度。
其次是成本结构，几毛钱一帧的合成数据成本，在具身智能数据需求爆发式增长的背景下，构成了明确的商业壁垒。
再次是院士级的技术背书，埃尔萨迪克团队二十余年的积累不是短期可以复制的。
目前，大衍科技已经证明了商业化能力，接下来要看触觉大模型发布后的市场反馈，以及沙特出海能否打开新的收入来源。
