nrf52832移植freertos

官方SDK参考路径如下：

最好是先找一个空白工程不要直接使用官方例程便于后续移植开发，移植如下：

1、新建freertos组对文件进行管理

添加的文件路径如下：

这些文件路径为：

路径为：

路径为：

路径为：

还需要添加官方对freertos二次封装的api文件：

路径为：

然后添加头路径索引，这里需要根据自己的路径，我这个仅作参考：

2、进行编译

编译之后可能会报一个定时器的错误，直接去FREERTOS_CONFIG.h文件中把定时器宏开启即可

清除这个报错之后还会有另个报错，报错是定时器中断重复定义，

• port_cmsis_systick.o（FreeRTOS CMSIS 移植层自带 RTC1 中断服务函数）
• drv_rtc.o（nrf_drv_rtc 驱动自带RTC1_IRQHandler）

直接不使用nrf_drv_rtc，工程移除drv_rtc.c，全程只用 FreeRTOS 系统定时器即可，路径一般在

这个组下有个drv_rtc.c直接移除就行

三、解决main报错

头文件包含如下

#include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include "nordic_common.h" #include "nrf.h" #include "app_error.h" #include "app_timer.h" #include "app_uart.h" #include "app_scheduler.h" #include "nrf_log.h" #include "nrf_log_ctrl.h" #include "nrf_log_default_backends.h" #include "nrf_pwr_mgmt.h" #include "nrf_drv_clock.h" #include "nrf_drv_saadc.h" #if defined (UART_PRESENT) #include "nrf_uart.h" #endif #if defined (UARTE_PRESENT) #include "nrf_uarte.h" #endif #include "bsp.h" #include "bsp_btn_ble.h" #include "ble.h" #include "ble_hci.h" #include "ble_srv_common.h" #include "ble_advdata.h" #include "ble_advertising.h" #include "ble_conn_params.h" #include "ble_conn_state.h" #include "nrf_ble_gatt.h" #include "nrf_ble_qwr.h" #include "nrf_ble_lesc.h" #include "ble_bas.h" #include "ble_lbs.h" #include "ble_hrs.h" #include "ble_dis.h" #include "ble_hts.h" #include "my_ble_uarts.h" #include "sensorsim.h" #include "fds.h" #include "device_name_op.h" #include "nrf_sdh_soc.h" #include "nrf_sdh_ble.h" #include "nrf_sdh_freertos.h" #include "peer_manager.h" #include "peer_manager_handler.h" #include"nrf_sdh.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "timers.h" #include "semphr.h"

开始解决报错

首先sdk_config.h里搜索NRF_SDH_DISPATCH_MODEL，把这个宏定义为2即可

然后是定时器函数，我们需要把

组中的定时器app_timer2.c函数移除，然后添加app_timer_freertos.c函数，路径为：

现在只剩最后一个报错

这个是空闲钩子函数，打开freertos_config.h确保参数置1，

然后在main中进行实现

//log #if NRF_LOG_ENABLED static TaskHandle_t m_logger_thread; /**< Definition of Logger thread. */ #endif void vApplicationIdleHook( void ) { #if NRF_LOG_ENABLED vTaskResume(m_logger_thread); #endif }

至此结束，关于函数的使用以及初始化部分在下一篇，有问题评论区见