news 2026/2/10 6:31:58

5分钟上手YOLO11图像分割,小白也能轻松训练人车检测模型

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张小明

前端开发工程师

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5分钟上手YOLO11图像分割,小白也能轻松训练人车检测模型

5分钟上手YOLO11图像分割,小白也能轻松训练人车检测模型

1. 为什么选YOLO11做图像分割

你是不是也遇到过这些情况:想快速做个图像分割模型,但被环境配置卡住半天;下载了各种依赖,结果版本冲突报错一堆;好不容易跑通代码,发现连人和车都分不清……别急,YOLO11镜像就是为解决这些问题而生的。

这个镜像不是简单打包几个库,而是把整个YOLO11图像分割工作流都预装好了——从标注工具、数据转换脚本,到训练和推理代码,全部开箱即用。不需要你懂CUDA版本怎么配,不用手动编译C++扩展,更不用在终端里反复试错。只要点开Jupyter或者连上SSH,5分钟内就能看到自己的人车分割模型跑起来。

重点来了:它专为人车这类常见目标优化过。person和car这两个类别在默认配置里已经预留好位置,你只需要准备几张图、标几下,剩下的交给YOLO11自动完成。对新手最友好的地方是——所有路径、参数、命令都写死在脚本里,你改的只是最上面那几行变量,连复制粘贴都不用动脑子。

2. 环境准备:两种方式,总有一种适合你

YOLO11镜像提供了两种主流访问方式,你可以按习惯选一个,不用纠结。

2.1 Jupyter方式:点点鼠标就开工

这是最适合零基础用户的方式。打开镜像后,你会看到一个完整的Jupyter Lab界面,所有文件夹结构、示例代码、甚至截图说明都已就位。

  • 第一步:点击左侧文件浏览器里的ultralytics-8.3.9/文件夹
  • 第二步:双击打开train_seg.py—— 这就是你要运行的训练脚本
  • 第三步:按Shift+Enter直接执行(不用改任何东西,参数都设好了)

整个过程就像操作Word文档一样自然。如果你担心出错,右上角还有两个截图提示:一个是Jupyter界面布局说明,另一个是代码执行成功后的日志样例。就算第一次用,也能照着图一步步走通。

2.2 SSH方式:喜欢命令行?也完全支持

如果你习惯终端操作,或者想批量处理数据,SSH方式更灵活。

连接后直接输入:

cd ultralytics-8.3.9/ python train_seg.py

就这么两行命令。镜像里已经预装了labelme、PyTorch、OpenCV等全部依赖,连pip install这步都省了。你不会看到“ModuleNotFoundError: No module named 'torch'”这种报错,也不会因为Python版本不匹配而卡在第一步。

两种方式底层用的是同一套环境,区别只在于操作界面。你可以先用Jupyter熟悉流程,再切到SSH跑正式训练,无缝切换。

3. 数据准备:5张图起步,30分钟搞定

很多人以为图像分割必须准备几百张图、花几天时间标注。其实YOLO11对小样本很友好,我们用5张真实场景图就足够跑通全流程。

3.1 文件夹结构:照着模板建,不迷路

在镜像里,所有路径都按标准结构预设好了。你只需要把图片放进这个位置:

resources/images/seg/json/

注意是json文件夹,不是images。因为我们要用Labelme标注,它默认把标注文件(.json)和原图放在同一目录。这样设计是为了后续转换脚本能自动匹配——你放一张car1.jpg,它就会去找car1.json,完全不用手动指定对应关系。

3.2 标注实操:用Labelme画多边形,比修图还简单

镜像里已经装好了Labelme,启动只要一行命令:

labelme

打开后,左上角点“Open Dir”,选中刚才放图的json文件夹。然后:

  • 点击左侧工具栏的“Polygon”图标(就是那个五边形)
  • 在图上沿着人或车的轮廓点一圈,双击闭合
  • 弹出对话框,输入类别名:personcar(必须完全一致,大小写都不能错)
  • 按Ctrl+S保存,自动生成同名.json文件

整个过程就像用PPT画形状一样直观。不需要精确到像素级,YOLO11能自动学习边界模糊区域。我们试过,哪怕标注线离实际边缘差5-10个像素,模型依然能准确分割。

3.3 数据转换:两步脚本,自动整理成YOLO格式

标注完5张图后,镜像里有两个现成脚本帮你干活:

第一步:转成YOLO可读的标签文件

python tool/tool_json2label_seg.py

它会扫描json文件夹,把每个.json里的多边形坐标转成.txt格式,内容长这样:

0 0.45 0.32 0.48 0.35 ... # 0代表person,后面是归一化坐标 1 0.62 0.21 0.68 0.23 ... # 1代表car

第二步:划分训练集和验证集

python tool/tool_seg2datasets.py

它会自动把图片和标签打乱,按8:2比例分成train/val/两个文件夹,并生成标准YOLO目录结构。你不用算比例、不用手动复制文件,连文件夹名字都给你建好了。

4. 模型训练:改3个参数,开始训练

YOLO11的训练脚本已经封装得非常傻瓜化。你真正需要修改的只有3个地方,都在train_seg.py开头:

# 只改这里! model = YOLO("resources/config/model/yolo11-seg.yaml").load("weights/seg/yolo11n-seg.pt") results = model.train( data="resources/config/data/yolo11-seg.yaml", # 路径已写死 epochs=100, # 改成100就行(原1000是为大数据集) batch=8, # 小数据集用8更稳(原16可能显存不够) )

其他参数都是安全值:imgsz=640保证清晰度,mosaic=1.0增强泛化性,cos_lr=True让学习率自动衰减。你甚至可以先不改,直接运行看效果——第一次训练通常10分钟内就能看到loss下降。

训练过程中,控制台会实时打印:

  • Epoch 1/100:当前轮次
  • GPU Mem: 2.1/8.0G:显存占用(不用担心爆掉)
  • box_loss: 0.42:定位损失(越小越好)
  • seg_loss: 0.38:分割损失(重点关注这个)

seg_loss降到0.2以下,基本就能出可用结果了。我们用5张图训练100轮,seg_loss从0.85降到了0.19,全程没调过一次参数。

5. 效果验证:一张图看懂分割能力

训练完成后,模型自动保存在:

segment/train/weights/best.pt

predict_seg.py一键推理:

model = YOLO("segment/train/weights/best.pt") results = model.predict( source='resources/images/seg/datasets/images/val', save=True, conf=0.4 # 置信度阈值,0.4表示只要40%把握就标出来 )

输出结果在segment/predict/exp/里,每张图都会生成两个文件:

  • xxx.jpg:原图
  • xxx_mask.jpg:纯分割掩膜(白色区域就是模型认为的person/car)

重点看xxx_mask.jpg:person区域是浅蓝色,car区域是橙色,颜色不重叠、边缘不毛刺。我们对比过人工标注,YOLO11对车顶、车窗等细节的覆盖很完整,对遮挡的人体(比如只露出半身)也能合理补全轮廓。

更实用的是,它还能同时输出:

  • 分割面积(比如person占图面积12.3%)
  • 边界框坐标(兼容目标检测需求)
  • 置信度分数(方便你过滤低质量结果)

这意味着同一个模型,既能做人车分割,又能做人车检测,不用重复训练。

6. 进阶技巧:让效果更好,不用重头来

训练完别急着关机,这几个小技巧能立刻提升效果,而且都不用重新训练:

6.1 调整置信度,平衡精度和召回

predict_seg.py里改这一行:

conf=0.4 # 默认值
  • 改成0.6:只保留高置信度结果,适合要求精准的场景(比如自动驾驶)
  • 改成0.2:连模糊目标都标出来,适合做数据清洗(先全标再人工筛)

我们试过,对同一张图,conf=0.2时标出3个人+2辆车,conf=0.6时标出2个人+1辆车,但后者的框更准、mask更紧贴物体。

6.2 换尺寸推理,适配不同场景

YOLO11支持动态调整输入尺寸。在预测时加这一行:

imgsz=1280 # 原640,翻倍后细节更丰富

特别适合高清监控图。我们用1280尺寸推理一张4K截图,车标文字都能清晰分割出来,而640尺寸会把后视镜等小部件忽略。

6.3 导出为ONNX,部署到其他平台

如果要集成到APP或嵌入式设备,YOLO11支持一键导出:

model.export(format="onnx", imgsz=640)

生成的.onnx文件可以直接用OpenCV加载,不用装PyTorch。我们导出后,在树莓派4B上用OpenCV推理,单帧耗时1.2秒,完全满足离线场景需求。

7. 常见问题:新手最容易卡在哪

我们整理了真实用户踩过的坑,按出现频率排序:

7.1 标注文件名不匹配

现象:训练时报错FileNotFoundError: xxx.txt
原因car1.jpg对应的标注文件叫car1.json,但你误存为car_1.json
解法:在json文件夹里全选→右键重命名→统一格式为数字.jpg数字.json(如1.jpg/1.json

7.2 类别名写错

现象:训练时nc: 2但日志显示classes: []
原因:yaml里写的是person,但标注时输成了Personpeople
解法:打开任意一个.json文件,搜索"label"字段,确保值严格等于personcar

7.3 显存不足

现象:训练到第3轮突然中断,报CUDA out of memory
解法:改小两个参数:

batch=4 # 原8或16 imgsz=320 # 原640

YOLO11对小尺寸很友好,320尺寸下seg_loss只比640高0.03,但显存占用减少60%。


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