【英飞凌 Edgi Talk评测】3. 多LED控制（同时闪烁+跑马灯）

在上一篇文章 【开发环境搭建 + 点灯】 中，已经成功运行了 Blink_LED 示例程序，控制单个 LED3 闪烁。
本篇文章将在此基础上，探索如何控制开发板上的三颗 LED，实现更丰富的灯光效果。

一、LED 硬件资源

开发板上共有3 颗用户 LED，从左到右依次排列，颜色分别为红色、绿色、蓝色。

查看开发板信息

在 RT-Thread Studio 的项目资源管理器中，双击Board Information，可以查看开发板的详细信息和相关

查看 LED 原理图

在开发板信息面板的底部，可以找到Base_Schematic（底板原理图）下载链接，下载后查看 LED 部分的引脚定义：

从原理图可以确认，三颗 LED 对应的 MCU 引脚为：

在代码中，使用 RT-Thread 提供的GET_PIN(port, pin)宏来定义引脚：

#define LED_PIN_R GET_PIN(16, 7) /* 红色 LED1 */ #define LED_PIN_G GET_PIN(16, 6) /* 绿色 LED2 */ #define LED_PIN_B GET_PIN(16, 5) /* 蓝色 LED3 */​

二、三灯同闪效果

修改思路

默认的 Blink_LED 代码仅控制 LED3（蓝色）闪烁。要实现三颗 LED 同时闪烁，需要在main.c中：

1. 定义三个 LED 引脚
2. 将三个引脚都初始化为输出模式
3. 在循环中同时控制三个 LED 的电平状态

代码修改

在 Blink_LED 示例工程的主程序main.c中，修改代码如下：

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h> #define LED_PIN_R GET_PIN(16, 7) #define LED_PIN_G GET_PIN(16, 6) #define LED_PIN_B GET_PIN(16, 5) int main(void) { rt_kprintf("Hello RT-Thread\r\n"); rt_kprintf("This core is cortex-m33\r\n"); /* 将三个 LED 引脚设置为输出模式 */ rt_pin_mode(LED_PIN_R, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LED_PIN_G, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LED_PIN_B, PIN_MODE_OUTPUT); rt_uint8_t i = 0; while (1) { /* i 为 0 时点亮三个 LED，否则熄灭 */ rt_pin_write(LED_PIN_R, (i == 0) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LED_PIN_G, (i == 0) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LED_PIN_B, (i == 0) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); /* 延时 500ms */ i++; if (i >= 1) { i = 0; } } return RT_EOK; }​

代码修改后的 IDE 界面如下：

编译与烧录

1. 点击工具栏的编译按钮，编译修改后的工程。
2. 编译成功后，点击下载按钮烧录固件。

运行效果

烧录完成后，三颗不同颜色的 LED 将会同时点亮和熄灭：

三、跑马灯效果

修改思路

在三灯同闪的基础上，通过改变控制逻辑，让红、绿、蓝三颗 LED 依次循环点亮，形成跑马灯（流水灯）效果。具体逻辑为：

• i == 0：点亮红灯，熄灭绿灯和蓝灯
• i == 1：点亮绿灯，熄灭红灯和蓝灯
• i == 2：点亮蓝灯，熄灭红灯和绿灯

代码修改

将主循环修改为：

rt_uint8_t i = 0; while (1) { /* 根据 i 的值依次点亮红、绿、蓝 */ rt_pin_write(LED_PIN_R, (i == 0) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LED_PIN_G, (i == 1) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_pin_write(LED_PIN_B, (i == 2) ? PIN_HIGH : PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); /* 延时 500ms */ i++; if (i >= 3) { i = 0; } }​

代码修改后的 IDE 界面如下：

编译与烧录

1. 修改代码后重新编译。
2. 编译成功后烧录固件。

运行效果

烧录完成后，三颗 LED 会按红 → 绿 → 蓝的顺序依次循环点亮，形成跑马灯效果：

• 红灯亮：
• 绿灯亮：
• 蓝灯亮：

四、总结

通过本章节的实践，掌握了以下技能：

• 从开发板信息面板和原理图中获取 GPIO 引脚定义
• 使用GET_PIN()宏映射 MCU 引脚，使用rt_pin_mode()和rt_pin_write()控制 GPIO 输出
• 通过调整逻辑实现多 LED 同步控制和依次循环点亮效果

三颗 LED 的引脚定义是后续所有 GPIO 相关实验的基础：

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作者：HonestQiao
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