5、设备通信控制与线程同步技术解析

设备通信控制与线程同步技术解析

1. 设备通信与控制

在设备通信与控制领域，sysctl 是一个关键概念。通过 SYSCTL_ADD_* 宏创建的 sysctl 必须连接到父 sysctl，这可通过将 SYSCTL_STATIC_CHILDREN 或 SYSCTL_CHILDREN 作为父参数来实现。

• SYSCTL_STATIC_CHILDREN 宏：当连接到静态节点时，使用该宏作为父参数。静态节点是基础系统的一部分。其定义如下：

#include <sys/types.h> #include <sys/sysctl.h> struct sysctl_oid_list * SYSCTL_STATIC_CHILDREN(struct sysctl_oid_list OID_NAME);

此宏使用父 sysctl 的名称，前面需加下划线，且所有点号都要替换为下划线。例如，要连接到 hw.usb，需使用 _hw_usb。若将 SYSCTL_STATIC_CHILDREN(/无参数/) 作为父参数传递给 SYSCTL_ADD_NODE，将创建一个新的顶级类别。

• SYSCTL_CHILDREN 宏：连接到动态节点时，使用该宏作为父参数。动态节点由 SYSCTL_ADD_NODE 调用创建。其定义如下：

#include <