1. 概述与适用范围
本文依据GB 15084-2022《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》第 6 章视野、第 7 章 CMS 安装及附录 C-F 整理，针对 I（内后视）、II（主外后）、IV（广角外）、V（补盲外）、VI（前视野）五类摄像机-监视器系统（CMS）的需求规格进行详细说明。该标准于 2022 年 12 月 29 日发布，2023 年 7 月 1 日实施，首次将 CMS 纳入强制国标范围。
重要提示：不存在"GB 15084-2027"版本，CMS 全车型强制合规过渡期预计在 2026 年收尾。
2. 六类 CMS 全景速览
| 类别 | 视向 | 安装位置 |
|---|---|---|
| I | 后方 | 车内（替代内后视镜） |
| II | 后方（主外后） | 车外左右 |
| III | 后方（主外后，视野略小） | 车外左右 |
| IV | 后方广角 | 车外左右 |
| V | 侧方贴近盲区 | 车外（乘员侧） |
| VI | 前方 | 车外（平头重卡） |
3. 三大常见误区
- 点光源（PLSDF/PLSCF）仅适用于 I/II/III 类→ IV/V/VI 类不考核点光源。
- 几何畸变 ≤20% 仅适用于 I/II/III 类→ IV/V/VI 类不考核几何畸变。放大倍数纵横比是独立要求：IV 类无放大倍数纵横比要求，V/VI 类因不考核放大倍数，亦不涉及纵横比。
- V/VI 类功能要求只有 4 项（4.3.3），核心约束转到附录 D/E；不像 I/II/IV 那样套用 18 项功能要求——但 EMC（GB 34660-2017）对所有电子 CMS 均强制。
4. I 类 — 内后视野（电子内后视镜/流媒体后视镜）
4.1 视野几何（标准 6.5.1）
驾驶员应能在水平路面上看到：以车辆纵向基准面为中心，宽度至少为 20 m，从驾驶员眼点后 60 m 处延伸至地平线的矩形区域。
4.2 放大倍数（标准 7.1）
| 指标 | 要求 |
|---|---|
| 最小放大倍数 | ≥ 0.31 |
| 平均放大倍数 | ≥ 0.33 |
水平/垂直方向均须满足。
4.3 分辨率/锐度/景深（MTF，标准 7.1）
分辨率用 MTF10 表示，在定义的监视器尺寸范围中心测量点及边角测量点分别考核水平/垂直方向。MTF10MIN 由监视器尺寸推算，是分辨率、锐度、景深三项测试的共同基准。
4.4 适用功能要求与验收判据
| 项目 | 判据（I 类适用） |
|---|---|
| 点光源（4.3.2） | 适用：PLSDF ≥ 2.7 或 PLSCF ≥ 0.12 |
| 几何畸变（4.3.2） | 适用：≤ 20% |
| 系统延迟（4.3.2） | < 200 ms |
| 成像时间（4.3.2） | < 55 ms |
| 帧率（4.3.2） | ≥ 30 Hz（低照/低速 ≥ 15 Hz） |
| 灰度（4.3.2） | ≥ 8 级 |
| 弥散 | ≤ 10%（光源亮度比例，ISO 16505） |
| 光晕/眩光 | ≤ 25% 影像面积 |
| EMC（4.2.1.3） | 符合 GB 34660-2017 |
4.5 I 类专属安装要点
- 数量：监视器最大数量 ≤ 对应视镜数量（内后视一般1 个）。
- 可调性：I 类 CMS 应允许驾驶员在座椅上调整默认视野（同传统内后视镜）。
- 永久可见：CMS 工作时相关视野对驾驶员永久可见；显示屏不可切换显示其它信息（有豁免）。
- 开关机：车辆打开（解锁 / 开前门）即开；熄火后继续运行≥ 120 s；7 min 内可1 s重启，此后可7 s重启。
- 失效警告：系统不可操作时以警告提示 / 显示信息 / 状态指示器缺失告知驾驶员，用户手册须解释。
- 凸出物：车内与 165 mm 球体接触部、车外与 100 mm 球体接触部，圆角半径 r≥ 2.5 mm（凸出高度 < 5 mm 的棱边须倒角）。
- 监视器车内集成：放置位置应相对驾驶员基准眼点布置（内后视位于座舱顶部中央，替代原内后视镜位置），尽量减小对驾驶员直接视野的遮挡。
5. II 类 — 主外后视野（电子外后视镜主镜）
5.1 视野几何（标准 6.5/7.1）
驾驶员应能在水平路面上看到两块区域：
- 主视野：宽 5 m，从驾驶员眼点后方 30 m 处延伸至地平线
- 近视野：宽 1 m，从通过驾驶员两眼点的垂面后方 4 m 的点开始
（引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图）
5.2 放大倍数（标准 7.1）
| 侧别 | 最小放大倍数 | 平均放大倍数 |
|---|---|---|
| 驾驶员侧 | ≥ 0.26 | ≥ 0.31 |
| 乘员侧 | ≥ 0.13 | ≥ 0.16 |
6. IV 类 — 广角外视野
6.1 视野几何（标准 6.5/7.1）
- 主视野：宽 15 m，从驾驶员眼点后方至少 10 m 至 25 m 的水平路面
- 近视野：宽 4.5 m，从驾驶员两眼点垂面后方 1.5 m 的点开始
（引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图）
6.2 放大倍数（标准 7.1）
| 侧别 | 最小放大倍数 | 平均放大倍数 |
|---|---|---|
| 驾驶员侧 | ≥ 0.054 | ≥ 0.091 |
| 乘员侧 | ≥ 0.016 | ≥ 0.046 |
注意：IV 类无放大倍数纵横比要求，几何畸变 ≤20% 仅针对 I/II/III 类，点光源不考核。
7. V 类 — 补盲外视野
7.1 视野几何（标准 6.5/7.2）
由以下垂直平面界定（消除车身右侧贴近盲区）：
- 平行于车辆纵向基准面、且通过乘员侧驾驶室最外侧点的平面
- 该平面向外 2 m 处作一平行平面
- 通过驾驶员两眼点的垂面后方 1.75 m 处作一平行平面
- 通过驾驶员两眼点的垂面前方 1 m 处作一平行平面
（引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图）
7.2 核心约束：发现距离 + 显示物体尺寸（附录 D/E）
- 临界物体：高 0.5 m、直径 0.3 m 的圆柱体
- 发现距离（附录 D）：CMS 应使驾驶员能发现该临界物体
- 显示物体尺寸（附录 E）：监视器上显示的临界物体尺寸须满足标准规定的最小值
7.3 功能要求（仅 4.3.3，4 项）
| 条款 | 要求 |
|---|---|
| 4.3.3.1 阳光直射 | 直射阳光下正常工作；过曝区域 ≤ 影像 15% |
| 4.3.3.2 对比度 | 各光线条件下达到 ISO 15008 最小对比度 |
| 4.3.3.3 平均亮度 | 按环境手动/自动调节 |
| 4.3.3.4 亮度对比度测量 | 按 ISO 15008:2009 的 4.3 条 |
8. VI 类 — 前视野
8.1 适用范围
仅适用于 N2（>7500 kg）平头驾驶室及 N3 类平头驾驶室车辆。
8.2 视野几何（标准 6.5/7.2）
- 过车身前部最外端前点的横向垂直平面
- 该平面前 2 m 处作一横向垂直平面
- 过驾驶员侧驾驶室最外端点的纵向垂直平面
- 过副驾驶侧驾驶室最外端点纵向垂直平面，再向外 2 m
- 车身前和副驾驶侧外 2 m 处，允许半径 2 m 圆角过渡
（引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图）
8.3 核心约束与功能要求
- 同 V 类：按附录 D（发现距离）+ 附录 E（显示物体尺寸）考核临界物体（0.5 m × 0.3 m 圆柱）的可发现性与屏上尺寸。
- 功能要求同4.3.3（4 项）：阳光直射、ISO 15008 对比度、亮度调节、亮度对比度测量。
- 安装：监视器视向应大致与主镜一致（7.2.3）；尽量减小对驾驶员直接视野的遮挡（7.2.2）。
- 特殊豁免：VI 类显示屏在"车辆向后移动或以高于 10 km/h 向前移动"时，可用于显示车后视野（因前视镜正常行车时用处小）。
9. 五类横向对比速查表
（引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图）
| 类别 | 用途 | 视野几何（地面） | 放大倍数 | 功能要求 | 点光源/畸变 | 障碍物面积 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| I | 内后视 | 20 m 宽，眼点后 60 m→地平线 | min 0.31 / avg 0.33 | 4.3.2（18 项） | ✅ 均适用 | ≤ 15% |
| II | 主外后 | 主 5 m；近 1 m | 驾驶员侧 0.26/0.31；乘员侧 0.13/0.16 | 4.3.2（18 项） | ✅ 均适用 | ≤ 10% |
| IV | 广角外 | 主 15 m；近 4.5 m | 驾驶员侧 0.054/0.091；乘员侧 0.016/0.046 | 4.3.2（18 项） | ❌ 不考核 | ≤ 10% |
| V | 补盲外 | 乘员侧外 2 m 带；眼点后 1.75 m ~ 前 1 m | —（按附录 D/E） | 4.3.3（4 项） | ❌ 不考核 | ≤ 10% |
| VI | 前视野 | 车头前 2 m 带；驾驶室宽 + 副驾侧外 2 m | —（按附录 D/E） | 4.3.3（4 项） | ❌ 不考核 | ≤ 10% |
10. 通用安装与认证约束
| 约束 | 要求 |
|---|---|
| 安装数量 | 监视器最大数量 ≤ 对应视镜数量 |
| 永久可见 | CMS 工作时视野对驾驶员永久可见 |
| 开关机 | 车辆打开即开；熄火后继续 ≥120 s；7 min 内 1 s 重启 |
| 失效警告 | 系统不可操作时警告提示 |
| 凸出物 | 车内与 165 mm 球体接触部、车外与 100 mm 球体接触部，圆角半径 r ≥ 2.5 mm |
| 叠加显示 | 单个 ≤ 视野面积 2.5%；I 类视野内障碍物总面积 ≤15%，其余 ≤10% |
| EMC | I–IV 类明确符合 GB 34660-2017；V/VI 类为电子系统同样须满足 |
| 同一型式（8.1） | CMS 型号/制造厂、镜头光学件、图像传感器、发送单元、控制单元、接收单元、显示屏、外壳型号/厂、CMS 软件、类别、视野、放大倍数、分辨率、系统延迟变更即判为不同型式 |
11. 总结
本文系统梳理了 GB 15084-2022 标准下五类 CMS 的核心需求规格，包括视野几何、放大倍数、功能要求、验收判据等关键参数。在实际需求编写和产品设计时，需特别注意各类别的差异点，特别是 V/VI 类不考核点光源和几何畸变，而是采用附录 D/E 的发现距离和显示物体尺寸考核方式。认证前务必以官方发布版标准文本逐条核对。
资料来源
GB 15084-2022 标准文本及英文版、附录 C/D/E/F、征求意见稿（CATARC）、ISO 16505:2019、ISO 15008、UN-R46 Rev.6/2016、中汽研/CATARC 解读、SGS/研鼎/瞰瞰 CMS 测试解析、ATIC/寅家科技/华阳等公开资料。
说明：放大倍数与视野几何为现行标准值；MTF10 中心/边角具体阈值、附录 D/E 计算公式、各子条款精确编号以标准正式出版文本及图 16 为准。本文件为需求基线整理，认证前须以官方发布版逐条核对。
