news 2026/3/1 13:19:00

Isaac lab运行rsl_rl，Isaac-Reach-Franka-v0，机械臂训练

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
Isaac lab运行rsl_rl，Isaac-Reach-Franka-v0，机械臂训练

在昨天的基础上，直接：

python scripts\reinforcement_learning\rsl_rl\train.py --task Isaac-Reach-Franka-v0


好多机械臂，密集恐惧症，卡死了。


放大以后的视角。

行吧，就这么训着吧。

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