13、简单可靠传输与高级组件技术解析

简单可靠传输与高级组件技术解析

简单可靠传输协议

简单可靠传输协议的实现较为基础，它借助“cookie”机制确保消息的可靠传输。该协议使用两种类型的数据包：消息传输包（reliable_msg_t）和确认包（ack_msg_t）。

消息在发送时会携带一个“cookie”，每次传输时“cookie”都会改变。消息会被重复发送，直到收到带有相同“cookie”的确认消息。并且，传输不会重叠，即只有在消息 1 收到确认后，才会开始发送消息 2。

在接收端，会通过“cookie”检测重复消息，在将消息传递给上层之前抑制重复消息。不过，即使是重复消息也会被确认，因为之前的确认消息可能丢失。

以下是数据包的定义：

typedef nx_struct { nx_uint8_t cookie; nx_uint8_t data[]; } reliable_msg_t; typedef nx_struct { nx_uint8_t cookie; } ack_msg_t;

Java 中的可靠传输实现

ReliableMoteIF类实现了简单可靠消息传输协议的 Java 版本。它使用mig生成AckMsg和ReliableMsg，以便分别构建和解码ack_msg_t和relia