IIC（Inter-Integrated Circuit）又称I2C，是是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线
同步串行半双工通信总线方式
When configuring I2C, note that pull-up resistors need to be configured，I2C总线规定设备空闲时，sda和scl线需要保持高电平，所以配置上拉电阻
1. 简述I2C总线特点？
同步串行半双工
2. 设计I2C时需要注意什么？
I2C总线要求在总线空闲时需要直高电平，需要上拉电阻阻值4.7k-10k欧姆
3. 描述I2C通信的时序？
在scl高电平时sda数据线需要保持平稳，接收方采样数据
在scl低电平时sda可以切换高低电平，发送方发出数据
4. I2C常见的通信速率？
400khz
100khz
5. 起始信号后的7位代表什么？第8位代表什么？第9位代表什么？
前七位数据位，I2C 从设备总线地址，选中从机地址
第八位：R/W 控制主机和从机的读写
R/W：0 主机向从机写
R/W：1 主机向从机读
6. AT24C02的容量大小？
2kbit = 256字节
7. AT24C02的设备地址是多少？
固定 7 位基础地址：01010（0x50），A0/A1/A2 硬件引脚接地时 7 位地址为 0x50
I2C的特点
半双工 同步 串行
上拉电阻4.7k-10k欧姆的上拉电阻：
I2C总线要求：时钟线和数据线起始要求设备空闲时需要置高电平
I2C的通信速率 100khz 400khz
时序
SCL时钟线为高电平时，sda数据信号需要保持稳定电平不能改变，I2C接收方采样数据
SCL时钟线为低电平时，sda可以改变，I2C发送方发送数据
应答信号：发送完8bit数据后，接收方需要回复一个应答信号（低电平/ACK 高电平/NACK）
结束信号：SCL变为高电平时，SDA数据信号线由低电平变为高电平（上升沿）
0：主机向从机发送数据（写）
1：主机向从机读数据（读）
I2C写时序：
主机发送起始信号->读取7位从机数据地址和一位写位->等待从机的的ack->主机发送寄存器地址->主机向从机写入寄存器地址->等待从机ack应答->主机发送结束信号
I2C读时序：
主机发送起始信号->从主机发送从机地址和一位写位->等待从机ack-主机向从机发送内部寄存器地址->等待从机ack->重新发送起始信号->主机发送从机地址+读位->等待从机ack应答->从机向主机回复数据->主机接收到最后一个字节数据，向从机回复NACK->主机发送结束信号
