机器人电机ESD测试实战经验分享：从测试项到可执行方法

适用读者：刚入行的机器人硬件测试工程师、嵌入式/驱动软件测试工程师、可靠性测试工程师，以及需要看懂电机静电抗扰度测试的小白。

适用范围：机器人电机、电机驱动器、编码器接口、电源接口、控制器与线束组成的电机执行单元。本文按行业通用思路整理，具体等级和判定仍以客户规范、企业规范、产品标准或认证标准为准。

目录

1. 测试项详细如下

2. ESD 测试到底在验证什么

3. 必须先理解的术语

4. 测试对象和边界

5. 测试设备和台架

6. 放电点怎么选

7. 接触放电和空气放电的操作区别

（1）接触放电：

（2）空气放电

8. 详细测试步骤

8.1 测试前准备

8.2 测试点编号

8.3 执行接触放电

8.4 执行空气放电

8.5 测试过程监控

8.6 测试后复测

9. 判定方法

10. 具体测试案例

案例1：金属外壳接触放电

案例2：编码器接口接触放电

案例3：电源接口接触放电

案例4：非金属缝隙空气放电

11. 测试记录模板

12. 常见问题和排查思路

13. 设计和整改建议

（1）硬件侧常见整改方向：

（2）软件侧常见整改方向：

14. 最终检查清单

15. 一句话总结

参考资料

1. 测试项详细如下

它定义了测试目的、放电位置、放电方式、放电等级、次数、间隔和判定标准。