1. COM_DISARM_PRFLT = -1
- 遥控器解锁后
- 如果 10 秒内没有满足起飞条件
- PX4 会执行 预起飞自动上锁
改成-1之后就不会触发了
张小明
前端开发工程师
1. COM_DISARM_PRFLT = -1
- 遥控器解锁后
- 如果 10 秒内没有满足起飞条件
- PX4 会执行 预起飞自动上锁
改成-1之后就不会触发了
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