1. 什么是ADC？
ADC是模拟到数字转换器（Analog-to-Digital Converter）的缩写。它是一种电子
设备或模块，用于将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，以便数字系统
（如微处理器、微控制器等）能够对其进行处理和分析。
模拟信号：在时间上是连续的，每一时刻都有值
数字信号：在时间上是离散的，只在特定时刻取值
2. 你所使用的ADC分辨率是多少？
1) 8 位：0000 0000～1111 1111；0x00-0xFF；0-255
2）10位：0-1023
3）12位（我们用的）：0-4095
0-3.3v 电压与 0-4095数值 成线性关系：采到数字值0，待测电压是0v；采到数字值4095，待测电压是3.3v。
采集的数字值650，且使用12位ADC：
待测电压/实际电压 = ADC数字值（650）/ ADC最大值（4095）×基准电压（3.3v）。
主要有两个ADC，ADC1、ADC2。
ADC通道：每个ADC都有10个通道。代表10个引脚。
3. ADC转换需要经过那几步（ADC工作原理）？
两步。采样和量化。
1）采样。对连续变化的模拟信号在一定时间间隔内进行取样。采样频率决定了每秒采集的样本数。最大为1M次/秒。
采样率：以赫兹（Hz）表示。采样速度越快，ADC转换所需要的时间越短。
采样速率最大可达到：1MS/s 1s采100 0000次
一兆采样每秒/每秒一百万次采样
1/100 0000 = 0.000001s = 1us ADC转化一次所需时间1us
2）量化。采用逐次逼近法
4. 什么是逐次逼近法？
将待测电压与1/2*Vref（基准电压）进行比较，如果待测电压大则结果为1，否
则为0。当结果为1时，将待测电压与1/2*Vref+1/4*Vref进行比较，如果待测电
压大，则结果为1，否则为0。当结果为0时，将待测电压与1/2*Vref-1/4*Vref
进行比较，如果待测电压大，则结果为1，否则为0。依次类推进行比较，比较
的次数越多。结果越接近于实际值（待测电压值）。比较的次数决定了精度。
5. 你SOC上ADC基准电压是多少V？
3.3v
imx6ull芯片中ADC参数：
分辨率：12位
采样率：1M（最大）
转化时间：1us
ADC量程/基准电压：3.3v （0-3.3v）
