16 YOLOv11的TensorRT部署：从ONNX到引擎的全链路优化
老伙计，上篇我们聊了量化，把模型压缩得服服帖帖。但说实话，量化只是“温补”，真要追求极致的推理速度，还得上“猛药”——TensorRT。上周你问我：“我量化后模型推理速度从30ms降到了15ms，但客户要求10ms以内，怎么办？”我当时的回答是：“该请TensorRT出山了。”
今天这篇，咱们就硬核一把。
我会带你走完从YOLOv11的PyTorch模型到TensorRT引擎的完整链路，重点解决两个问题：如何正确处理动态输入尺寸（这是YOLO部署中最容易翻车的地方），以及如何用INT8+FP16混合精度压榨出3ms级的推理延迟。别怕，跟着我一步步来，你也能让模型在NVIDIA显卡上飞起来。
痛点拆解：你的ONNX导出为什么跑不快？
先说说我见过的“经典翻车现场”。很多朋友以为导出ONNX就是终点，然后直接用TensorRT加载，结果发现速度提升不到20%，甚至比PyTorch还慢。为什么？因为你忽略了三个关键点：
- 动态轴处理错误：YOLOv11的输入尺寸是动态的（比如640x640到1280x1280），但很多人导出ONNX时固定了尺寸，导致TensorRT无法做最优的算子融合。
- 精度模式选错：上来就开INT8，结果模型输出全是NaN，然后怀疑人生。
- 忽略预处理/后处理
