1. 系统架构总览
· 路线闭环 Closed-loop Route：A点 麻竹柯→ B点 负/正坝中间山台→ C点 河西背后山台 → 回A点。
· 索道制式 Cableway Type：三线制 3-wire system—— 采用 2条承重索 Track Ropes+ 1条无极牵引索 Endless Haul Rope。吊杆顶边增设的加粗拉力钢丝 Reinforced Tension Steel Wires作为各段节A-B, B-C, C-A的独立张力补助检测！
2. 硬件与机械配置
· 吊杆结构 (Hanger)：顶部配加粗钢丝，通过液压/螺旋张紧器 Tensioner在各段节吊杆节点处拉住力，实现段节式动态调压 Sectional Dynamic Tension。
· 驱动单元 Drive Unit：采用变频调速电机 VFD Motor + 减速机，主控PLC集中控制。
· 站点设备 Station Equipment：A/B/C三点均配置起落杆闸机 Barrier Gate与RFID打卡感应器 Check-in Sensor，用于权限确认与位置校准。
3. 核心控制逻辑程序方案
3.1 模式选择 Mode Selection
· Auto Mode 全自动循环 / Manual Mode 单段点动。
3.2 站点“起落打卡”程序逻辑 Station Check-in & Dispatch Logic
采用半中英伪代码 ST Language
// --- 1. 全局安全联锁 Global Safety Interlock---
IF E-Stop = 0AND All_Tension_OK = TRUEAND OverSpeed = FALSE THEN
System_Ready := TRUE;
ELSE
Motor_VFD.Sto
