1. 高级控制定时器PWM模式原理与工程实现
PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是嵌入式系统中电机驱动、LED调光、电源管理等场景的核心技术。在STM32系列微控制器中，高级控制定时器（Advanced-control Timer，如TIM1、TIM8）不仅具备基本定时功能，更通过硬件逻辑直接生成高精度、低抖动的PWM波形，彻底解放CPU资源。本节将从寄存器级原理出发，系统性解析TIMx在PWM模式下的工作机理、配置逻辑与工程实践要点，不依赖HAL库抽象，直抵硬件本质。
1.1 PWM波形的数学定义与硬件映射
一个标准PWM信号由两个核心参数唯一确定：周期（Period）与占空比（Duty Cycle）。周期T决定信号频率f = 1/T，占空比D定义为高电平持续时间t_on与周期T的比值（D = t_on / T）。二者共同构成PWM波形的时空坐标系。
在STM32高级定时器中，这两个参数并非由软件循环计数模拟，而是由两个关键寄存器硬件协同完成：
-自动重装载寄存器（ARR, Auto-Reload Register）：决定PWM周期。当计数器（CNT）向上计数至ARR值时，触发更新事件（UEV），CNT清零并重新开始计数。因此，PWM周期T = (ARR + 1) × T_clk，其中T_clk为定时器时钟周期（受APB总线预分频影响）。
-捕获/比较寄存器（CCR, Capture/Compare Register）：决定占空比。CCRx（x=1~4）存储与
