news 2026/8/14 5:32:25

[usb_cam-2] process has died 的一种解决方法

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张小明

前端开发工程师

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[usb_cam-2] process has died 的一种解决方法

一.前言

ubuntu20.04下的USB摄像头使用与标定（单目相机）一.使用

在跟随上述文章，使用ROS调用USB摄像头，在运行launch文件时，遇到了下图所示的问题：​

查阅了很多资料，如：

[1] ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题

[2] roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错

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