Galileo 2 Z轴驱动（G2Z）安装指南：为Voron V2/Micron省出电子舱空间的终极方案
【免费下载链接】Galileo2项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ga/Galileo2
Galileo 2 Z轴驱动（G2Z）是开源3D打印社区为Voron V2与Micron机型量身打造的紧凑型Z轴驱动模块，也是目前为小型V2打印机省出电子舱空间最有效的升级方案之一。它内置9:1行星齿轮箱，抛弃了传统"同步带+皮带轮"的Z轴传动结构，让Z轴驱动模块大幅瘦身，为Micron 120/180等小尺寸机型腾出宝贵的电子舱空间，同时将打印分辨率提升到新的高度。本篇文章将带你完成从版本选择、零件打印、安装组装到Klipper参数配置的G2Z安装全过程，新手也能轻松上手。
为什么选择Galileo 2 Z轴驱动？三大核心优势
G2Z并非简单的"缩小版"Z轴电机，而是一次彻底的传动结构革新，它的核心卖点可以用一句话概括：用行星齿轮箱取代皮带传动，用高传动比换取空间与精度。
1. 大幅节省电子舱空间 🔧
这是G2Z最受关注的优势。传统V2机型的Z轴驱动需要为同步带轮、皮带和张紧机构预留大量空间，而G2Z将所有减速机构集成进电机一体的行星齿轮箱中，整机结构极度紧凑。对于电子舱空间本就不宽裕的小型V2打印机，以及Micron 120和180这类紧凑机型，G2Z能把省下的空间留给电源、主控板与走线，堪称"空间救星"。
2. 9:1高传动比带来更高打印分辨率 ⚙️
G2Z继承了Galileo 2家族标志性的9:1行星齿轮箱，传动比从原装Z驱动的5:1提升至9:1，Z轴定位精度显著提高。配合定制9齿步进电机，齿面接触面积比传统10T电机设计高出20%，磨损特性与动力传递表现更好，长时间高强度打印也更稳定。
3. 免皮带结构，安装与维护更简单 ✅
除了Z轴本身的主同步带与带轮外，G2Z不再需要额外的传动皮带和皮带轮。少一个传动环节，就少一处张紧、磨损和打滑的隐患，安装调试也变得更加直观。
Galileo 2家族一览：G2E、G2Z与G2SA各司其职
G2Z属于Galileo 2开源项目的三大成员之一，整个项目为Voron生态提供了完整的"进料+升降"升级方案：
- G2E：Stealthburner喷头直插式挤出机，主打齿轮啮合静音与无振纹挤出；
- G2Z：面向V2系列与Micron的Z轴驱动，即本文主角；
- G2SA：独立式挤出机，支持Orbiter 2.0与Sherpa Mini两种安装规格。
如果你正准备为Voron整机做一次"动力系统大升级"，G2E负责挤出、G2Z负责升降，这套组合可以覆盖你绝大部分需求。
G2Z还是G2ZXL？先按机型选对版本
G2Z分为**标准版（G2Z）与加大版（G2ZXL）**两套STL方案，选择时主要看你的机身尺寸与电子舱布局：
| 版本 | 适用场景 | 关键零件差异 |
|---|---|---|
| G2Z | Voron V2、Micron 120/180 | 左右各2件步进电机安装板 |
| G2ZXL | 需要更大电机空间的大型V2 | 左右各2件+后置4件加大安装板 |
对应STL文件位于galileo2_z/stl/g2z/与galileo2_z/stl/g2zxl/目录下，其中[a] stepper_plate_left x2.stl、[a] xl_stepper_plate_rear x4.stl这类文件名的含义是：带[a]前缀的零件建议用强调色（accent color）打印，文件名末尾的x2/x4表示需要打印的数量，例如后置安装板需要一次打印4件。
安装前准备：下载文件与打印零件清单
动手之前，先通过Git克隆Galileo 2开源仓库，一次性获取全部Z轴驱动的STL文件、CAD源文件与官方手册：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ga/Galileo2克隆完成后，重点关注以下资料：
- 官方装配手册：
manuals/Galileo_Z_Drive_Assembly_Manual.pdf，安装前强烈建议通读一遍； - CAD源文件：
galileo2_z/cad/Galileo 2 Z Drives.step与.f3d，方便你在Fusion 360中提前查看装配关系； - STL打印件：全部位于
galileo2_z/stl/目录。
按照官方说明，每种STL默认打印一件，带[a]前缀的零件用强调色，带x2/x4后缀的按数量打印。除了g2z/与g2zxl/两个电机安装板目录外，别忘了这些基础结构件：
- 底板与角件：
[a]_corner_baseplate_left x2.stl、corner_left x2.stl、corner_right x2.stl - 脚垫与安装座：
foot_bushing x4.stl、stepper_mount_left x2.stl、stepper_mount_right x2.stl - 裙板（Skirt）组件：
skirts/目录按 250/300/350 三种机身尺寸分好，内含前后裙板与g2z/g2zxl两套侧板，另有mini_12864_display/迷你屏幕外壳可选件
其中多数裙板源自Voron Trident设计，与G2Z搭配后整机风格统一，观感相当不错。
分步安装指南：从拆旧到装新
G2Z的安装思路是"电机+行星齿轮箱"整体化装配，比传统Z轴的散件调试简单得多，建议按以下顺序操作：
第1步：断电并拆除原装Z驱动。松开Z轴主同步带与电机接线，取下原驱动组件与安装座，清理安装面。注意保留主同步带与带轮，G2Z仍会复用它。
第2步：打印件预处理。检查打印件孔位与支撑，用M3热熔铜螺母（heatset insert）压入标注位置，确保安装板与电机贴合面无毛刺。
第3步：装配电机与行星齿轮箱。将9T定制步进电机装入打印好的安装板，按官方手册顺序安装行星齿轮与输出法兰，注意齿轮啮合到位、转动顺滑。
第4步：安装到底板并调整同步带。把装配好的G2Z模块固定到底板与角件上，接回Z轴主同步带并调整张紧度，确保四角同步升降、无卡涩。
第5步：接线与复查。重新连接电机线并理顺走线，手动转动Z轴确认运动顺畅后再通电测试。
Klipper配置：Z轴参数这样改
安装完成后，必须同步修改Klipper配置中的传动比与每转行程，并重新校准，否则Z轴运动会完全不正确。在printer.cfg中找到[stepper_z]与[tmc2209 stepper_z]，按下表修改：
[stepper_z] rotation_distance: 40 gear_ratio: 9:1 microsteps: 32 [tmc2209 stepper_z] run_current: 0.8保存后重启固件，再做一次Z轴行程校准即可正常使用。如果同时安装了G2E挤出机，挤出机部分也需要单独设置rotation_distance: 47.088与gear_ratio: 9:1，别忘了哦。
注意事项：哪些机型要谨慎升级
G2Z虽好，但有两点需要提前知晓：
- 大型V2机型收益有限：在更大的V2打印机上，G2Z节省空间的优势会缩小，主要收益变成9:1高传动比带来的精度提升；
- 注意门架下沉（Gantry Sag）：如果你担心大型V2的门架下沉问题，官方不建议在大型V2上使用G2Z——G2Z模块的沉降量与原生Z驱动相当甚至略高。不过社区实测表明，在350mm尺寸以内的打印机上安装，除上述门架下沉外并无额外问题，中小机型大可放心。
结语：让Voron V2/Micron重获"呼吸空间"
Galileo 2 Z轴驱动（G2Z）用一套9:1行星齿轮箱重新定义了V2生态的Z轴传动，让Micron 120/180与小型V2打印机摆脱臃肿的皮带结构，把空间还给电子舱，把精度还给打印。无论你是被电子舱拥挤困扰的老玩家，还是追求更高Z轴分辨率的进阶用户，这份G2Z安装指南都可以作为你的起点。文件与手册都在仓库中开源可查，动手之前记得先翻一遍装配手册，安装途中遇到问题也欢迎在Voron社区交流反馈。
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