张小明
前端开发工程师
目录
一、 为什么导弹舵机必须死磕“鲁棒控制”？难点在哪？
1.1 传统线性控制视角（PID / FOC）
1.2 鲁棒控制的“破局逻辑”
1.3 鲁棒控制 + Simulink 互补（核心思想）
二、 仿真总体架构
三、 关键参数（教学默认）
四、 Simulink 建模 Step‑by‑Step
Step ① —— 构建多源不确定性模型（灵魂所在）
Step ③ —— 方案 B：ADRC 自抗扰控制（工程首选）
Step ④ —— 性能评估与波形分析
五、 典型结果判读
5.1 鲁棒控制 vs 传统 PID
5.2 ADRC 观测器验证
六、 参数调优与常见坑
6.1 鲁棒性与快速性的权衡
6.2 常见坑
七、 工程升级方向
八、 结论
手把手教你学 Simulink
—— 基于鲁棒控制的导弹舵机永磁同步电机抗扰动仿真
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