Modbus RTU调试实战手记：从ModbusPoll到RS485总线的“第一次握手”
你有没有过这样的经历？
刚焊好一块STM32+SP3485的RTU从站板子，接上USB转TTL模块，打开ModbusPoll，选好COM口、9600bps、无校验……点击“Read”，屏幕一片死寂。再点一次，还是没响应。你翻手册、查接线、换线、换端口、重启软件——最后发现，A/B线反了。
这不是个例，而是工业通信入门路上最真实的“顿挫感”。Modbus RTU看似简单：地址+功能码+数据+CRC，一共就几个字节。可一旦跑不通，问题就藏在你看不见的地方：可能是CH340芯片的TX引脚根本没焊牢，可能是SP3485的DE引脚被拉高后忘了拉低，也可能是你用的那根“杂牌网线”根本不是双绞屏蔽线，高频噪声直接把CRC16干翻了。
今天不讲理论堆砌，也不列满屏参数表。我们以一次真实、完整、带坑、带救、带波形截图思维的RTU联调过程为线索，带你亲手把ModbusPoll、TTL转RS485模块、智能电表从站串成一条能呼吸的链路。
一、ModbusPoll：不是软件，是你的“协议听诊器”
ModbusPoll不是上位机，也不是HMI，它甚至不需要安装——Windows下就是一个modbuspoll.exe，Linux下是个静态链接二进制。它的唯一使命，是替你发帧、收帧、验CRC、报错码，像一个冷静的医生，只告诉你“心跳停了”，但不会帮你做心肺复苏。
所以别指望它自动识别设备。它不会猜你的波特率，也不会替你查寄存器映射表。它只认三件事：
✅ 你给它的串口是否真的在通信（能发能收）
✅ 你填的参数是否和从站“说同一种方言”（波特率、校验、停止位）
✅ 你问的问题是否语法正确（地址在范围内、功能码被支持、CRC算对了）
⚠️ 坑点提醒：很多人卡在第一步——ModbusPoll根本连不上COM口。
原因90%不是软件问题，而是：
- USB转串口芯片驱动没装（CH340常见于国产模块，Win11需手动禁用驱动签名强制安装）
- COM口被其他程序占用（串口助手、Arduino IDE、ST-Link Virtual COM）
- 系统识别为COMx，但ModbusPoll里写成了/dev/ttyUSB0（Linux/macOS）或漏选了端口
解决方法极简：
1. 拔掉所有USB转串口设备
2. 插入你的模块，看设备管理器新增了哪个COM口（比如
