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文章目录
- 程序简介
- 场景建模
- 对比方法
- 运行结果
- MATLAB源代码
程序简介
本例程面向混合交通流中的拥堵波抑制问题，在环形道路上设置少量CAV（网联自动驾驶车辆）车辆执行速度平滑控制，对比无控制和CAV拥堵抑制控制下的平均速度、速度波动和拥堵比例。程序适合用于CAV混合交通流控制、拥堵波抑制和交通流稳定性研究。
场景建模
程序围绕网联车辆控制与车路协同通行优化建立简化但完整的仿真场景，包含车辆运动状态、控制策略、扰动因素和评价指标。
对比方法
例程设置基准策略和协同/优化策略，便于观察V2X、CAV、CACC或MPC等方法对速度、间距、延误、能耗或稳定性的改善效果。
运行结果
平均速度变化图：对比无控制和CAV（网联自动驾驶车辆）拥堵抑制下的平均速度变化。
速度波动抑制图：展示两种策略下交通流速度标准差变化。
无控制拥堵波图：展示无控制条件下速度场中的拥堵波传播。
CAV拥堵抑制效果图：展示CAV速度平滑控制后的速度场变化。
拥堵比例对比图：比较两种策略下的拥堵比例。
命令行输出内容的截图如下：
MATLAB源代码
部分代码：
%% CAV混合交通流拥堵抑制控制例程% 作者：matlabfilter（V同），接定位与导航、滤波相关的matlab代码定制% 2026-08-12 / Ver1% 本例程模拟环形道路混合交通流，通过CAV速度平滑控制抑制拥堵波传播。clear;clc;close all;rng(0);% 设置仿真参数和典型工况，保证每次运行结果可复现。dt=0.2;T=150;t=(0:dt:T)';numVeh=60;roadLength=1200;base=simulateRing(false,t,dt,numVeh,roadLength);ctrl=simulateRing(true,t,dt,numVeh,roadLength);% 输出关键评价指标，便于从命令行直接比较不同策略。fprintf('CAV混合交通流拥堵抑制控制仿真结果\n');fprintf('无拥堵抑制 | 平均速度 %.3f 米/秒 | 速度波动 %.3f | 拥堵比例 %.3f\n',mean(base.meanSpeed),mean(base.speedStd),base.jamRatio);fprintf('CAV拥堵抑制 | 平均速度 %.3f 米/秒 | 速度波动 %.3f | 拥堵比例 %.3f\n',mean(ctrl.meanSpeed),mean(ctrl.speedStd),ctrl.jamRatio);fprintf('CAV拥堵抑制使速度波动降低 %.2f%%。\n',100*(mean(base.speedStd)-mean(ctrl.speedStd))/max(mean(base.speedStd),eps));% 绘制结果图窗；图窗保持纯净，不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure('Color','w','Units','pixels','Position',[8080400400]);plot(t,base.meanSpeed,'--','LineWidth',1.4,'Color',[0.820.250.18]);hold on;plot(t,ctrl.meanSpeed,'-','LineWidth',1.5,'Color',[0.080.420.68]);grid on;box on;xlabel('时间（秒）');ylabel('平均速度（米/秒）');title('平均速度变化');legend('无控制','CAV拥堵抑制','Location','best');styleAxes();% 绘制结果图窗；图窗保持纯净，不在 MATLAB 窗口内添加水印。完整代码的下载链接：
https://download.csdn.net/download/callmeup/93283162
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