张小明
前端开发工程师
在创建Knoppix Live CD时，使用mkisofs命令，其中-hide-rr-moved选项会将RR_MOVED目录（如果存在）移动到文件系统树顶部名为.rr_moved的目录，从而将其隐藏。-boot-load-size选项设置为4，表示在无仿真模式下使用四个512字节的扇区进行加载。命令完成后，生成的名为knoppix.iso的引导镜像会存储在/media/hda1/knoppix目录中。
对于任何Live CD，测试和将ISO镜像刻录到CD或DVD的过程是相同的。可以使用qemu等仿真包在刻录到磁盘之前测试Live CD。以下是具体操作步骤：
1. 移动到镜像所在目录：
cd /media/hda1/knoppix/qemu测试镜像：qemu -cdrom knoppix.iso -k en-us -m 512快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容： 开发一个工业机械臂控制系统的ROS2项目，要求：1.实现机械臂的逆运动学计算；2.集成虚拟力传感器反馈；3.包含MoveIt2的运动规划接口&…
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