news 2026/1/12 18:11:26

Arduino CLI完整指南:从零开始掌握命令行开发

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张小明

前端开发工程师

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Arduino CLI完整指南:从零开始掌握命令行开发

Arduino CLI完整指南:从零开始掌握命令行开发

【免费下载链接】arduino-cliArduino command line tool项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-cli

Arduino CLI是Arduino官方提供的强大命令行工具,它集成了Arduino IDE的所有核心功能,让开发者能够在终端环境下完成项目编译、上传和管理。无论你是自动化脚本爱好者、持续集成用户,还是单纯想提升开发效率,这个工具都将成为你的得力助手。

🚀 Arduino CLI能为你做什么?

Arduino CLI提供了一站式解决方案,包括:

  • 板管理:安装、更新和卸载不同开发板的核心包
  • 库管理:搜索、安装和管理第三方库
  • 项目编译:将你的草图编译为可执行文件
  • 固件上传:将编译好的程序烧录到开发板
  • 设备检测:自动识别连接的Arduino设备
  • 守护进程:支持gRPC接口,便于与其他系统集成

📋 快速开始:你的第一个Arduino项目

创建配置文件

虽然Arduino CLI无需配置文件即可工作,但配置可以显著提升你的工作效率:

arduino-cli config init

生成的配置文件包含所有可用选项及其默认值,你可以根据需求进行定制。

新建第一个草图

创建名为"MyFirstSketch"的新项目:

arduino-cli sketch new MyFirstSketch

这个命令会创建一个包含Arduino样板代码的.ino文件:

void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); }

连接开发板并检测设备

将Arduino开发板通过USB线连接到电脑后,运行以下命令检查设备是否被识别:

arduino-cli board list

输出示例显示设备信息:

Port Type Board Name FQBN Core /dev/ttyACM1 Serial Port (USB) Arduino/Genuino MKR1000 arduino:samd:mkr1000 arduino:samd

安装开发板核心包

根据检测结果安装对应的核心包:

arduino-cli core install arduino:samd

安装过程会下载必要的工具和依赖项,完成后验证安装:

arduino-cli core list

🔧 核心功能详解

编译与上传

编译你的草图到指定开发板:

arduino-cli compile --fqbn arduino:samd:mkr1000 MyFirstSketch

将编译好的程序上传到开发板:

arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:samd:mkr1000 MyFirstSketch

库管理:扩展项目功能

搜索你需要的库:

arduino-cli lib search debouncer

安装选定的库:

arduino-cli lib install FTDebouncer

🌟 高级特性

第三方核心包支持

Arduino CLI支持添加第三方核心包,只需在配置文件中添加额外的包索引URL:

board_manager: additional_urls: - https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

或者使用本地文件路径:

board_manager: additional_urls: - file:///absolute/path/to/your/package_nrf52832_index.json

守护进程模式

启动gRPC服务器:

arduino-cli daemon

此模式默认暴露Prometheus端点用于监控指标数据。

💡 实用技巧与最佳实践

  1. 命令补全:配置shell自动补全功能,提高命令输入效率
  2. 批量操作:利用脚本自动化多个开发板的编译和上传
  3. 日志管理:合理配置日志级别,便于问题排查

📊 项目架构理解

Arduino CLI采用模块化设计,其中"可插拔发现"模块负责管理连接设备的生命周期,包括状态流转和同步机制。

🎯 总结

Arduino CLI为Arduino开发带来了全新的可能性,特别适合:自动化构建流程、持续集成环境、无图形界面服务器部署等场景。通过本指南,你已经掌握了从基础安装到高级功能使用的完整流程。现在就开始使用Arduino CLI,体验更高效的开发方式吧!

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