张小明
前端开发工程师
状态机分有限状态机和层次状态机，有限状态机是单层，层次状态机是多层。
实用性上考虑，FSM用switch-case即可，一般是先判断状态，再在每个状态的处理中判断消息。如果代码量太多，可以考虑先判断消息，再在消息处理中判断状态，将不同状态的相同处理合并。如果状态很多，分了层次，可以用HSM，父状态子状态。由于消息的处理是紧密关联子状态，所以优化代码量的思路是先判断父状态，处理父状态的代码里面先判断消息再判断子状态。
补充：
状态机妙用，手把手教你C语言手写工业级五态进程模型，只适用FSM，不能用于HSM，同时状态切换需要有明确的事件发生，很多情况用不了。
补充：
从零开始的状态机漫谈（1）——万物之始的语言
从零开始的状态机漫谈（2）——switch：你的状态机初恋
从零开始的状态机漫谈（3）——状态机设计原则：清晰！清晰！还是清晰！
状态机写得像屎山，ECU早晚要造反
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