这款圆形 PCB 驱动板为带霍尔三相无刷电机专用驱动板，适配内置霍尔传感器的内转子 / 外转子无刷电机，常用于小型风机、小家电、微型动力 DIY、小型云台等场景。
1、核心电气参数
- 供电电压：DC8V~21V
- 额定持续电流：2A
- 控制方式：PWM 调速，自带 FG 转速反馈信号输出
2、硬件与接线说明
板载预留标准 5P 插座，引脚定义依次为：FG 转速反馈、PWM 调速信号、GND、GND、VCC；板上自带三路霍尔信号采集电路，板载 H1/H2/H3 霍尔元件可拆除，外接电机自带的霍尔信号线使用，适配外置霍尔的无刷电机。板上集成三相驱动功率回路，直接引出 U/V/W 三相输出端对接电机三相绕组。
3、驱动器特点
- 圆形小巧 PCB 结构，适配中心镂空的微型无刷电机安装布局，可直接贴合电机尾部装配
- 依托霍尔信号实现精准换相，电机运转平顺、低速力矩好，噪音低
- 支持外部 PWM 信号调速，FG 引脚可输出转速脉冲，方便上位机做闭环控制
- 板载基础保护电路，适合中小功率微型无刷电机驱动改造
4、适用场景
小型散热风机、手持小家电马达、DIY 小型无刷动力装置、简易机器人微型无刷动力、各类内置霍尔的低压三相无刷电机配套驱动
5、使用注意
该板仅支持带霍尔的三相无刷电机，不能直接驱动无感无刷电机；外接霍尔电机时，需要拆除板载的三颗霍尔元件，再将电机霍尔信号线对应接入板上霍尔焊盘，霍尔供电与相位接线不可接反，否则电机无法正常启动。
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