目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、数据类型分类
- 二、Adt
- 三、Idt
- 四、ADT IDT 的mapping
- 五、Base 数据类型
- 六、units
- 七、compu methods
- 八、data constraint
关键词
嵌入式、C语言、autosar、Rte
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector |
| 芯片厂商 | TI |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| 参考文档 | AUTOSAR_SWS_RTE.pdf AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf |
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一、数据类型分类
如图所示，数据类型分为以下六类：
①Adt
②Idt
③Base types
④units
⑤compu Methods
⑥Data constraint
compu methods又分为 identical，linear，scale-linear,text tabal ,scale-lineat and texttable,bitfield text table几类。
二、Adt
应用层数据类型，有布尔，值，数组，结构体，字符串等类型，用于 到Idt的1：n的映射。
主要在AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf 第五章中描述。
原文档太拗口，这里讲人话。ADT 是一个抽象的概念，在生成的代码中不会体现。如下图所示，在ADT中主要定义数据范围，CM，单位，不会具体到什么数据类型，用于在VFB（虚拟总线如RTE）之上图形化工具中体现SWC中的交互。
分为ADT ，IDT， BASE TYPE 搞得这么复杂 其实就是为了适配于不同芯片平台，这样的话移植只需要修改 base type。
三、Idt
实施的数据类型，通俗来讲就是实际用到的数据类型，根据Adt映射而来，可以创建类型和Adt类似，可以创建非常灵活的多维数组和结构体。
在代码中会生成
#defineRte_TypeDef_Idt_demo_recive_volttypedefuint16 Idt_demo_recive_volt;四、ADT IDT 的mapping
1. mapping idt 和 adt
2.关联到swc
五、Base 数据类型
一般由平台决定。
六、units
全局类型的单位，可以被Adt和CM（compu methods）引用。
七、compu methods
计算公式。用于内部值到物理值的转换。
linear中一般用于can报文的data = Fctor*X+offset 物理值到内部值的转换。
八、data constraint
数据范围限制。可对Adt和Idt进行物理约束。
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