Makerbase VESC 第十一课 一键启动关机/定时关机/滑动开机功能测试
注意：必须烧录V6.2以上版本的固件，才能使用该功能。
第1部分 硬件介绍
1.1 硬件支持（SHUTDOWN）
| Makerbase VESC型号 | SHUTDOWN功能 |
|---|---|
| MKSESC MINI V6.7/PRO | 不支持 |
| MKSESC 60100HP | 不支持 |
| MKSESC 75100 | 不支持 |
| MKSESC 75100 V2 旧版本（mksesc_75_100_v2_old） | 不支持 |
| MKSESC 75100 V2 新版本（mksesc_75_100_v2） | 支持 |
| MKSESC 75200 V2 旧版本（mksesc_75_200_v2_old） | 不支持 |
| MKSESC 75200 V2 新版本（mksesc_75_200_v2） | 支持 |
| MKSESC 84100HP | 支持 |
| MKSESC 84200HP | 支持 |
1.2 硬件清单
| 序号 | 品名 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | MKSESC 75200 V2主板 | 1 |
| 2 | TYPE-C USB数据线 | 1 |
| 3 | DC 12-84V电源 | 1 |
| 4 | 常闭自锁开关按钮 | 1 |
| 5 | 常闭自复位开关按钮 | 1 |
| 6 | 电机 | 1 |
1.3 硬件连接
第2部分 按钮功能设置
1、按下金属按钮，电调开机（固件中默认模式为OFF_AFTER_30M）；
2、打开VESC TOOL，点击“AutoConnect”连接VESC主板，如下图所示。
3、点击“App Settings -> General -> General”，在“Shutdown Mode”中可设置按钮不同应用模式，如下图所示：
2.1 ALWAYS_OFF
介绍：处于该模式下，VESC电源开关机由“DC/A15”引脚高低电平决定，建议用自锁开关。
1、打开电池总电源，按下金属按钮（保持自锁状态），电调开机；
2、再次按下金属按钮，按钮复位，电调关机；
2.2 ALWAYS_ON
介绍：处于该模式下，金属按钮仅能开机，开机之后电调会一直处于开机状态，无法通过按钮进行关机。
1、打开电池总电源，按下金属按钮，电调开机；
2.3 TOGGLE_BUTTON_ONLY
介绍：处于该模式下，可通过常闭自复位开关按钮，控制电调电源的开关机。
1、打开电池总电源，按下自复位金属按钮（约0.3S），电调开机；
2、再次按下自复位金属按钮，电调关机；
2.4 OFF_AFTER_X
介绍：处于该模式下，可通过常闭自复位开关按钮，控制电调电源的开关机，并且可以在电机停止运动“X”时间后自动关机。
第3部分 滑动开机
注意：该功能原理是利用电机转动产生的电动势激活电调，所以小型电机转动时产生的电动势过小，无法开机，不适用该功能。
1、快速转动电机（快速滑行），电调开机；
2、轻按金属按钮，电调关机；
请见Makerbase B站官方账号演示视频。
Makerbase VESC Davega使用教程到此结束。
请继续关注后续课程。
