KTH‑TIPS 材质 / 纹理 分类数据集介绍、下载

KTH‑TIPS 材质 / 纹理分类完整数据集下载目录

KTH‑TIPS 材质 / 纹理分类测数据集🛠️：数据集介绍、下载📥| 目标分类｜原始图像✅｜分类标签✅

一、基础信息

KTH-TIPS全称TIPS = Textures under varying Illumination, Pose and Scale，由瑞典KTH皇家理工学院CVAP实验室发布，2004年公开，是材质/纹理分类领域经典基准数据集，主要用来弥补CUReT数据集缺少尺度变化的短板，专门用于评估算法对光照、姿态、尺度三种扰动的鲁棒性。

后续升级版本为KTH-TIPS2（2006），分为KTH-TIPS2-a、KTH-TIPS2-b，和原版KTH-TIPS有明确差异。
链接：KTH-TIPS

1. 相机：Olympus C-3030ZOOM，原始全图分辨率1280×960，原图带有背景；公开分发版本为裁剪后的子图，去除背景区域。
2. 实物样本：一共10类平面材质，每类只有1个物理实物样本，全部来自CUReT数据库子集。

3. 成像变量（可控实验条件）

• 9个尺度Scale：对数均匀分布，跨越2个倍频程；scale1距离相机最近，scale9最远。中心scale5对应CUReT标准拍摄距离28cm。

• 3种姿态Pose：正面、向左旋转22.5°、向右旋转22.5°
• 3种光照Illumination：钨丝台灯；正面照射、顶部45°、侧面45°
• 每个尺度下：3姿态 ×3光照 =9张图像
• 单类样本总数：KaTeX parse error: Can't use function '\(' in math mode at position 25: … \times 9_{pose\̲(̲9_{scale} \time…张；全集总图像10 × 81 = 810 10\times81=\boldsymbol{810}10×81=810张裁剪PNG图。

图像编号1-9编码每一张图的pose+illumination组合。数据集存在两套完全不同的文件命名体系，分别对应「公开裁剪补丁图」与「原始全尺寸原图」：

1. 公开裁剪补丁（网络可下载，200×200）
   命名模板：类名_sX_pY_iZ.png

• sX：scale尺度编号；pY姿态；iZ光照图像编号。
  示例：aluminium_foil_s1_i1.png

2. 原始全尺寸原图（1280×960，需向作者邮件索取，不公开分发）
   命名模板：{CUReT_id}-scale_{N}_im_{M}_col.png/{CUReT_id}-scale_{N}_im_{M}_grey.png

• CUReT_id：CUReT材质编号，如15代表褶皱铝箔；
• scale_N：尺度编号；
• im_M：姿态9 s c a l e × 9 p o s e ‑ i l l u m = 81 9_{scale} \times 9_{pose‑illum}=819scale​×9pose‑illum​=81光照组合编号（im取值1-9）；
• col代表彩色图，grey代表灰度图。
  示例：15-scale_1_im_1_col.png，含义：CUReT编号15铝箔，scale1，im=1（物体正面+正面光照），彩色原始大图。

im编号映射（KTH-TIPS原始原图）：

im编号	物体姿态	光照条件
im1	正面	正面光
im2	正面	顶部45°
im3	正面	侧面45°
im4	向右22.5°	正面光
im5	向右22.5°	顶部45°
im6	向右22.5°	侧面45°
im7	向左22.5°	正面光
im8	向左22.5°	顶部45°
im9	向左22.5°	侧面45°

二、文件结构与标签

• 顶层文件夹：每个材质一个文件夹，文件夹名称就是类别标签。
• 文件格式：无损PNG；提供彩色版本、灰度版本两个压缩包。
• 原始大尺寸原图（1280×960）不公开下载，需要联系作者获取；

kth-tips/ ├─ sandpaper/ ├─ aluminium_foil/ ├─ styrofoam/ ├─ sponge/ ├─ corduroy/ ├─ linen/ ├─ cotton/ ├─ brown_bread/ ├─ orange_peel/ └─ cracker/

三、KTH-TIPS 与 KTH-TIPS2（a/b版）对比

KTH-TIPS2新增Cork、Wool、Lettuce leaf、White bread、Wood；移除原版的Sandpaper、Styrofoam、Sponge、Orange peel；原版10类中6类保留进入TIPS2。