原理图：
SPI时序
可以看的出来，SCK空闲时低电平，第一个跳变采样，高位先行，8Bit，HAL库可以这样配置
宏定义：
#define MY_RF_CH 69 #define RX_MODE 0 #define TX_MODE 1 #define SI24R1_CSN_LOW HAL_GPIO_WritePin(SI24R1_CSN_GPIO_Port, SI24R1_CSN_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define SI24R1_CSN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(SI24R1_CSN_GPIO_Port, SI24R1_CSN_Pin, GPIO_PIN_SET) #define SI24R1_CE_LOW HAL_GPIO_WritePin(SI24R1_CE_GPIO_Port, SI24R1_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define SI24R1_CE_HIGH HAL_GPIO_WritePin(SI24R1_CE_GPIO_Port, SI24R1_CE_Pin, GPIO_PIN_SET) // SI24R1 PIN DEFINITION #define MOSI P13 // Master Out, Slave In pin (output) #define MISO P10 // Master In, Slave Out pin (input) #define SCK P12 // Serial Clock pin, (output) #define CSN P15 // Slave Select pin, (output to CSN) #define CE P14 // Chip Enable pin signal (output) #define IRQ P11 // Interrupt signal, from nRF24L01 (input) #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 17 // 数据通道有效数据宽度 //********************************************************************************************************************// // SPI(SI24R1) commands #define SI24R1_READ_REG 0x00 // Define read command to register #define SI24R1_WRITE_REG 0x20 // Define write command to register #define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address #define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command #define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command #define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command #define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register //********************************************************************************************************************// // SPI(SI24R1) registers(addresses) #define CONFIG 0x00 // 'Config' register address #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address #define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address #define STATUS 0x07 // 'Status' register address #define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address #define RSSI 0x09 // 'Received Signal Strength Indecator' register address #define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address #define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address //********************************************************************************************************************// // STATUS Register #define RX_DR 0x40 /**/ #define TX_DS 0x20 #define MAX_RT 0x10 //********************************************************************************************************************// // FUNCTION's PROTOTYPES // //********************************************************************************************************************// // SI24R1 API Functions void Int_SI24R1_Init(uint8_t mode); // SI24R1 Pin Init uint8_t Int_SI24R1_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value); uint8_t Int_SI24R1_Write_Buf(uint8_t reg, const uint8_t *pBuf, uint8_t bytes); uint8_t Int_SI24R1_Read_Reg(uint8_t reg); uint8_t Int_SI24R1_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t bytes); void Int_SI24R1_RX_Mode(void); void Int_SI24R1_TX_Mode(void); uint8_t Int_SI24R1_RxPacket(uint8_t *rxbuf); uint8_t Int_SI24R1_TxPacket(uint8_t *txbuf);读写寄存器：
static uint8_t SPI_RW(uint8_t byte) { uint8_t rx_byte = 0; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &byte, &rx_byte, 1, UINT32_MAX); return rx_byte; } /******************************************************** 函数功能：写寄存器的值（单字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：SI24R1_WRITE_REG｜reg） value:寄存器的值 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ uint8_t Int_SI24R1_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value) { uint8_t status; SI24R1_CSN_LOW; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value); SI24R1_CSN_HIGH; return (status); } /******************************************************** 函数功能：写寄存器的值（多字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：SI24R1_WRITE_REG｜reg） pBuf:写数据首地址 bytes:写数据字节数 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ uint8_t Int_SI24R1_Write_Buf(uint8_t reg, const uint8_t *pBuf, uint8_t bytes) { uint8_t status, byte_ctr; SI24R1_CSN_LOW; status = SPI_RW(reg); for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++) SPI_RW(pBuf[byte_ctr]); SI24R1_CSN_HIGH; return (status); } /******************************************************** 函数功能：读取寄存器的值（单字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：SI24R1_READ_REG｜reg） 返回 值：寄存器值 *********************************************************/ uint8_t Int_SI24R1_Read_Reg(uint8_t reg) { uint8_t value; SI24R1_CSN_LOW; SPI_RW(reg); value = SPI_RW(0); SI24R1_CSN_HIGH; return (value); } /******************************************************** 函数功能：读取寄存器的值（多字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（SI24R1_READ_REG｜reg） pBuf:接收缓冲区的首地址 bytes:读取字节数 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ uint8_t Int_SI24R1_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t bytes) { uint8_t status, byte_ctr; SI24R1_CSN_LOW; status = SPI_RW(reg); for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++) pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // 读取数据，低字节在前 SI24R1_CSN_HIGH; return (status); }SI24R1的SPI通信前三位是固定的，读是000，写是001，后五位是对应寄存器地址，所以写命令可以用0x20+寄存器地址进行
SI24R1接收模式初始化：
uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x0A, 0x01, 0x07, 0x0E, 0x01}; // 定义一个静态发送地址这里的静态地址，需要接收端和发送端相同
void Int_SI24R1_RX_Mode(void) { SI24R1_CE_LOW; Int_SI24R1_Write_Buf(SI24R1_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + RF_CH, MY_RF_CH); // 选择射频通道(信道)69 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + STATUS, 0xff); // 清除所有的中断标志位 Int_SI24R1_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff); // 为了解决硬件BUG SI24R1_CE_HIGH; // 拉高CE启动接收设备 }SI24R1发送模式初始化：
void Int_SI24R1_TX_Mode(void) { SI24R1_CE_LOW; Int_SI24R1_Write_Buf(SI24R1_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 Int_SI24R1_Write_Buf(SI24R1_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + RF_CH, MY_RF_CH); // 选择射频通道69 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 // SI24R1_CE_HIGH; }SI24R1初始化：
void Int_SI24R1_Init(uint8_t mode) { // 检查有没有上电成功(启动) while (1) { Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + RF_CH, MY_RF_CH); uint8_t res = Int_SI24R1_Read_Reg(RF_CH); if (res == MY_RF_CH) { break; } } if (mode == RX_MODE) { Int_SI24R1_RX_Mode(); } else if (mode == TX_MODE) { Int_SI24R1_TX_Mode(); } }先读取状态寄存器判断是否启动，通过传参配置SI24R1模式
读取接受数据：
/******************************************************** 函数功能：读取接收数据 入口参数：rxbuf:接收数据存放首地址 返回 值：0:接收到数据 1:没有接收到数据 *********************************************************/ uint8_t Int_SI24R1_RxPacket(uint8_t *rxbuf) { uint8_t state; state = Int_SI24R1_Read_Reg(STATUS); // 读取状态寄存器的值 Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + STATUS, state); // 清除RX_DR中断标志 if (state & RX_DR) // 接收到数据 { Int_SI24R1_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, TX_PLOAD_WIDTH); // 读取数据 Int_SI24R1_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff); // 清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1; // 没收到任何数据 }发送数据包：
/******************************************************** 函数功能：发送一个数据包 入口参数：txbuf:要发送的数据 返回 值：0x10:达到最大重发次数，发送失败 0x20:发送成功 0xff:发送失败 *********************************************************/ uint8_t Int_SI24R1_TxPacket(uint8_t *txbuf) { uint8_t state; SI24R1_CE_LOW; // CE拉低，使能SI24R1配置 Int_SI24R1_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据到TX FIFO,32个字节 SI24R1_CE_HIGH; // CE置高，使能发送 while (1) { // 读取状态寄存器的值 state = Int_SI24R1_Read_Reg(STATUS); Int_SI24R1_Write_Reg(SI24R1_WRITE_REG + STATUS, state); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if (state & MAX_RT) // 达到最大重发次数 { Int_SI24R1_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff); // 清除TX FIFO寄存器 return MAX_RT; } if (state & TX_DS) // 发送完成 { return TX_DS; } }; // 等待发送完成 }发送端配置：
uint8_t absda[17] = "HELLO WORLD!!!!!"; while (1) { Int_SI24R1_TxPacket(absda); }接收端配置：
uint8_t rx_buf[32]; while(1){ uint8_t res = Int_SI24R1_RxPacket(rx_buf); if (res == 0){ printf("Comm_Task: %s\n", rx_buf); } }最终效果：
