张小明
前端开发工程师
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本例程面向CACC车队紧急制动场景，构建领航车急减速工况，对比普通ACC和加入安全距离约束的CACC防追尾控制。程序通过最小车间距、TTC风险指标、制动控制量和风险次数，展示安全约束对追尾风险抑制的作用，适合用于车队安全控制、AEB/CACC融合和纵向主动安全研究。
紧急制动速度响应图：展示前车急刹时末车速度响应过程。
最小安全距离图：对比普通ACC和安全CACC的最小车间距变化。
碰撞风险指标图：展示TTC安全裕度和风险阈值。
制动控制量图：对比两种策略下末车制动控制量。
风险次数对比图：统计安全
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李华
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李华
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李华
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李华
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李华
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李华