# AI葡萄智能绑蔓机器人 Qt信创完整项目
## 项目定位
适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；
业务：轻量化YOLOv8视觉识别葡萄架面**新梢、老蔓、钢丝架线、交叉密枝**，自动判定合规绑缚点位；区分**第一次嫩梢绑蔓（20–30cm）、第二次成梢绑蔓（60cm+）、冬季老蔓上架**三阶段农艺规则；联动六轴柔性机械臂、自动送绑带切断机构、红外测距避障传感器，软夹爪不伤嫩枝，绑缚预留1–2cm生长空隙；密枝、病虫枝自动抓拍，分生长阶段绑蔓产量统计、田间作业台账、国产信创触摸UI；
多线程隔离：田间相机图像采集、YOLO藤蔓关键点识别、机械臂伺服控制、时段光照校验独立线程，无实体农机硬件可完整仿真全套绑蔓工序。
## 葡萄农艺差异化（绑蔓 vs 疏果/分拣/育苗）
1. **AI多目标遮挡识别（果园复杂枝叶场景）**
同步识别四类目标：①待绑健康新梢；②重叠交叉密枝（需疏除后再绑）；③木质老蔓；④镀锌架线钢丝；输出最优绑缚点位（新梢中下部位，避开嫩尖、基部），规避勒伤枝条、风折断梢问题。
2. **三阶段差异化绑蔓工艺**
- 嫩梢初绑（4–5月，新梢20–30cm）：轻力度、薄绑带，基部固定定生长方向，架面梢间距15–20cm；
- 成梢复绑（6–7月，60cm以上）：中上部补绑，水平引缚，防止大风折断；
- 冬蔓上架（落叶后萌芽前）：粗老蔓十字引缚，定型主蔓骨架，间距20–25cm。
3. **标准化柔性绑蔓流水线工序**
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