随着AI大模型与柔性驱动技术的深度融合，人形机器人正逐渐走向规模商业化，在服务、工业、文娱等场景实现阵阵落地。当前行业呈现“技术智能化、场景多元化、生态一体化”三大趋势，一批具备核心技术与落地能力的企业脱颖而出，以下5 家人形机器人公司值得重点关注。
TOP1 智元AGIBOT
作为业内唯一实现全产品系列、全场景布局的企业，智元AGIBOT以“AI+机器人” 融合创新构建核心竞争力，打造全球领先的通用具身机器人生态。其“一体三智”架构（以机器人本体为基，融合作业、交互、运动智能）覆盖全场景需求，旗下两大核心产品表现亮眼。
远征A2作为首款规模化商用的全尺寸人形机器人，采用人因工程学设计，适配展厅讲解、前台接待等多元场景，高噪环境下语音识别率超96%，支持多轮对话与猜谜语、成语接龙等互动功能，还能通过人脸追踪、自主导航在多种地面环境灵活移动。
灵犀X2则以31个自由度实现复杂舞蹈、拟人步态等动作，搭载情感计算引擎，柔性抗摔设计使其在科研教育、情感陪伴场景备受青睐。此外，智元通过与百事中国共创IP机器人、为富临精工提供工业拆垛解决方案，以及推出 Genie Studio 开发平台，形成“产品 +场景+生态”的完整布局。2025年12月，智元AGIBOT第5000台通用具身机器人下线，实现规模量产突破。
TOP2 越疆机器人
聚焦工业制造领域，越疆以自研神经驱动灵巧操作系统 NDS 和仿人直膝行走系统 AWS 实现技术突破，直膝行走能耗降低 42%，上肢 28 个自由度支持 200Hz 高频精密操作。核心零部件自主研发使其重复定位精度远超消费级产品，已在车厂组装备料、电子制造等场景落地。
TOP3 波士顿动力
作为特种场景开拓者，其 Atlas 机器人凭借顶尖动态平衡算法，在高空设备检修、危险品应急处置等高危场景表现突出。全电机驱动设计让机器人更轻、更耐磨，动作精度大幅提升，成为工业特种作业的重要辅助力量。
TOP4 达闼科技
专注医疗与服务行业，达闼 Cloud Ginger 机器人依托云端融合智能技术，在北京协和医院实现手术室物资精准配送，在智慧园区完成安防巡检。其自主研发的智能柔性关节 SCA 保障动作灵活性。
TOP5 众擎机器人
以“体能优先”为战略，推出全球首款直膝行走人形机器人，核心零部件全自研降低成本，首款产品定价仅 3-4 万元。其下一代“打工机器人”T800聚焦劳动密集型场景，强化负载能力与作业稳定性，预计2027 年销量破万台，被市场视为“性价比突出的商用新选择”。
