S7-200 PLC程序MCGS组态轴承清洗机控制系统的
用S7-200 PLC+MCGS组态搞轴承清洗机控制，这活到底咋干？
轴承清洗机这种设备，说白了就是让一堆轴承按顺序过水冲、喷洗、烘干。但真动手做控制的时候，PLC程序和组态界面的配合总容易出幺蛾子——按钮按了没反应、气缸动作顺序乱套、清洗时间对不上……今天直接上案例，拿S7-200 PLC和MCGS组态搭个清洗机控制系统，边贴代码边吐槽。
1. 先理清动作流程
轴承清洗机典型流程：上料→预洗→高压喷洗→漂洗→热风烘干→下料。每个步骤需要传感器配合（比如光电检测到位，液位开关控制水量），气缸和电机动作得严格按时间或条件触发。
画个流程图大概长这样：
[传感器检测到上料]→[传送带启动]→[到位后预洗水泵启动]→[计时10秒]→[高压泵启动]→[若液位不足则报警]→[...]2. PLC程序核心：别把顺序控制写崩了
S7-200的编程用梯形图比较直观，但自动循环部分建议用顺序控制继电器（SCR），逻辑清晰还不容易乱。
比如自动循环启动后，用S0.0到S0.5分别对应6个工步。每个工步的切换条件可能是定时器完成或传感器信号。
关键代码段：
// 工步S0.1：预洗水泵启动 LD SM0.0 // 常ON信号 SCR S0.1:0 // 进入S0.1工步 CALL T37, 100 // 调用T37定时器，10秒（100×100ms） = Q0.1 // 启动预洗水泵 LD T37 // 定时到或手动急停 S S0.2:0, 1 // 跳转到下一工步 SCRE // 退出当前工步分析：
SM0.0是PLC运行时始终为1的标志，用来保持工步激活。T37的100×100ms=10秒，时间到了就切到S0.2工步（高压喷洗）。- 实际调试时，记得在工步切换前加停止条件，比如急停信号
I0.7，否则设备卡死时只能断电重启。
3. MCGS组态：按钮和报警怎么联动？
MCGS界面要做的事情很简单：显示当前状态、能手动操作设备、报警弹窗。但实际配置时，变量关联和通讯参数经常坑人。
比如在MCGS中拖一个“启动按钮”，关联到PLC的M0.0（内部继电器）。但S7-200的PPI通讯默认地址是2，波特率9600，要是MCGS里没设对，按钮按烂了PLC也没反应。
关键配置：
- MCGS设备窗口添加“西门子S7-200 PPI”驱动。
- 设置PLC站地址为2（和PLC实际设置一致）。
- 变量表里绑定
M0.0到启动按钮，Q0.1关联到水泵状态指示灯。
避坑指南：
- 如果PLC变量改了（比如M0.0换成M0.1），MCGS里要同步更新，否则点按钮就是无效操作。
- 报警功能可以用MCGS的“事件策略”，比如当
I0.5（液位低）触发时，弹窗提示“赶紧加水，别愣着！”。
4. 手动/自动切换的“坑”
设备总不能一直自动跑，手动调试模式必须做。但手动和自动模式切换时，输出点的互锁特别重要。
比如手动模式下按下“预洗水泵启动”按钮（I1.0），对应的PLC程序要屏蔽自动程序的输出：
// 手动控制预洗水泵 LD I1.0 // 手动按钮 O Q0.1 // 自锁 AN M0.1 // M0.1=1时自动模式，手动无效 = Q0.1 // 输出分析：
M0.1是自动模式标志，手动操作时强制置0，避免自动程序抢控制权。- 自锁逻辑（
O Q0.1）让按钮松开后水泵保持运行，直到手动关闭或切回自动模式。
5. 说点人话：调试时别头铁
- 定时器不准？检查PLC的循环周期，别在程序里塞太多复杂计算，不然定时器实际时间会比设定长。
- 气缸不动？先看PLC输出点Q0.x有没有亮，再查电磁阀接线是不是24V接反了。
- MCGS界面卡死？大概率是通讯中断，优先排查波特率和站地址，不行就换根质量好的PPI电缆。
总结
S7-200+MCGS的方案虽然老，但胜在稳定。核心就是工步划分清晰、手动/自动互锁、通讯配置别瞎填。下次遇到气缸乱跳、界面抽风，先冷静喝口水，从PLC的输入输出指示灯开始查——工控人的修养，全在这了。
