导航
机器人体现着人工智能（AI）、高端制造、定位导航等多领域科学和技术的成就。其中定位导航是重要组成部分之一。其中无线电定位技术（wifi，蓝牙，小蜂窝，超宽带，5G等）和惯性微机电技术（iMEMS）的快速发展，是导航定位不断推进、完善的主要代表之一。超宽带是基于基站与标签之间、基站与基站之间发射和接受无线高频脉冲信号，处理其与时间相关的信息、从而获得相应的距离信息、数据信息。也就是说超宽带不仅可以用于测量定位而且可以用于数据传递。当然，由于该技术是基于高频脉冲信号，因此其用于测距和数据传递时，随着两点间距离的增加，强度衰减较为明显。同时在测距定位时也已收周围环境、测量点密度的影响。惯性微机电技术发展迅速，体现在压电陀螺仪和压电加速度计性能、参数日益优化。并实际应用于生活的各个方面。而且，全球卫星导航定位技术（GNSS)、雷达技术的发展也强有力的推进了导航定位的发展。
文章目录
- 导航
- 前言
- 一、导航含义
- 二、应用领域
- 1.移动设备（机器人、乘用\工程车辆）
- 2.性能指标和技术瓶颈
- 总结
前言
基于导航服务如火如荼的发展，主要原因是设备和算法的更新能够解决一些热点且实际中的问题，另一方面，第二双手的助推也起了很大的作用.一、导航含义
与导航相关的定义概念有制导、引导，看着相似其实各有侧重、都是围绕行为、目的技术。用模块化的方式理解（有很多情况模块化的界定不合适），相关的技术和部分有：建图、定位、规划、控制四部分。
- 导航侧重于建图、定位和规划；
- 制导侧重于定位、规划和控制；
- 引导侧重于定位和规划；
二、应用领域
1.移动设备（机器人、乘用\工程车辆）
目前依托导航技术，面向市场应用的设备已经分化出了多种领域。比如乘用汽车、公交汽车、工程汽车、飞行器 、厂用机器人、物业服务机器人等。
各个领域都有典型的代表企业
汽车领域：理想、小鹏、宇通；
工程车辆领域：新松、BYD；
飞行器领域：大疆；
物业服务机器人：高仙、智行者；
整体呈现出群雄逐鹿、主宰未明的情况。
2.性能指标和技术瓶颈
导航技术的核心是两个方面：定位、规划。
其中定位主要是是依托定位传感设备和定位算法。而规划依托的技术手段趋势为深度学习。本身二者都有可供迁移的技术储备。定位方面有组合导航技术和水下航行器的识别匹配技术。规划中A\D*和RRT也在游戏等行业得到成功应用。当前机器人的发展与AGV有很多技术相同的地方。但是为什么叫机器人而舍弃AGV呢？应该是机器人规划和识别中使用了人工智能的技术比如深度学习、卷积网络。走了训练、预测和应用的流程。目前应用与市场中能够达到的定位精度、0.1-0.5m。对应的主要技术手段是RTK、lidar和UWB。
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