【2019-09-22】linux下使用蓝牙协议栈的一点记录

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发布时间：2019-09-22｜ 标题：linux下使用蓝牙协议栈的一点记录｜分类：操作系统 / linux / 网络通讯 / Bluetooth ｜标签：linux·ubuntu·bluetooth·blueZ·hciconfig

最近想在ubuntu和树莓派4上跑一些蓝牙应用，遇到了很多坑，这里简单的记录下。

blueZ安装

blueZ是linux的蓝牙官方协议栈，加上一堆蓝牙工具，安装命令如下：

$sudoapt-getinstallbluetooth bluez-utils bluez-compat blueman bluez-hcidump

在网上搜索一些蓝牙协议栈的讲解，可以发现蓝牙协议是分为硬件和软件两层的，历史演进又分为经典蓝牙和低功耗蓝牙，我们可以通过软件接口的方式来对蓝牙进行设置，考虑到软件接口层层封装，使用不同的软件接口层次，决定了可以设置蓝牙的粒度。

hciconfig封装命令方式

以设置蓝牙广播为例，命令如下：

$ hciconfig hci0 name hello_ble $ hciconfig hci0 reset $ hciconfig hci0 leadv#打开广播$ hciconfig hci0 noleadv#关闭广播

hci命令接口方式

这里参考一片博文【 https://cloud.tencent.com/developer/article/1023913 】，核心思路为使用hcitool的cmd命令来实现：

$sudohcitool-ihci0 cmd 0x08 0x0008 1E 02 01 1A 1A FF 4C 00 0215f6bc15e0939046679b e1866e c8 a199dc00 00 00 00 C8 00

hci代码API方式

我们可以安装 【 libbluetooth-dev 】来得到蓝牙的开发环境，然后通过C语言编码的方式来控制蓝牙，考虑到业务复杂度，这里作者没有深入研究，就笔记2个python库来代替吧，深入分析这两个python组件，可以发现这两个python组件底层也是使用C语言直接和blueZ进行通讯的。

bluepy

bluepy是一个目前看起来还在维护的python组件，主要功能在BLE侧，同时内部自带了一个blueZ-5.47版本。不过可惜的是bluepy的官方DEMO比较少。
官方网址：【 https://github.com/IanHarvey/bluepy 】
线上文档：【 http://ianharvey.github.io/bluepy-doc/ 】
第三方demo：【 https://github.com/rlangoy/bluepy_examples_nRF51822_mbed 】
参考涛哥文档：【 https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/10171913.html 】

pybluez

pybluez是一个比较旧的python组件了，主要功能在经典蓝牙侧，同时也可选支持BLE，但是需要安装一大堆第三方组件。
官方网址：【 https://github.com/pybluez/pybluez 】
如何安装：【 https://pybluez.readthedocs.io/en/latest/install.html 】

安装BLE支持

安装依赖：

$sudoapt-getinstallpkg-config libboost-python-dev libboost-thread-dev libbluetooth-dev libglib2.0-dev python-dev

安装python组件gattlib：

gattlib自动安装有问题，需要手动安装 $ pip3 download gattlib $tar-xfgattlib-0.20150805.tar.gz 修正如下内容，参考【 https://bitbucket.org/OscarAcena/pygattlib/pull-requests/22/python-3-minor-version-adaptation-for/diff#comment-None】 setup.py glib_libs=ifsys.version_info.major==3: - boost_libs=["boost_python-py34"]+ boost_libs=["boost_python-py3"+str(sys.version_info.minor)]else: $ pip3install.

安装pybluez\

$sudopip3installpybluez\