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STM32驱动ST7789V 8080并口屏:从GPIO模拟到FSMC硬件加速实战

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张小明

前端开发工程师

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STM32驱动ST7789V 8080并口屏:从GPIO模拟到FSMC硬件加速实战

1. 项目缘起与整体设计思路

1.1 为什么还要折腾8080并口屏

现在做嵌入式显示,SPI接口的屏几乎占了半壁江山,接线少、驱动简单、Arduino库一抓一大把。但真到了量产项目或者对刷屏速度有要求的场景,SPI那点带宽就开始捉襟见肘了。我去年做一个工业手持终端,界面刷新率要求稳定在30fps以上,SPI屏跑起来明显掉帧,尤其是整屏刷新的时候肉眼可见地撕裂。后来换成8080并口方案,同样的ST7789V控制器,刷屏速度直接翻了五六倍,这才把体验拉回来。

8080并口,全称是Intel 8080并行总线接口,也有叫MCU接口的。它的核心思路是把显示数据通过一组并行的数据线一次性传给屏幕控制器,而不是像SPI那样一位一位地挪。你可以把它理解成高速公路和乡间小路的区别——SPI是单车道,8080并口是八车道甚至十六车道。代价就是占用的IO口多,布线麻烦,但对于STM32F103、F407这类IO资源还算充裕的芯片来说,完全扛得住。

ST7789V这颗驱动IC本身是支持多种接口的,SPI、8080并口、RGB接口都能配。市面上常见的1.3寸、1.54寸、2.0寸小屏,大部分默认走SPI,但同款屏也有并口版本,或者通过背面的电阻跳线切换模式。我手上这块是2.0寸240x320的IPS屏,背面BS0、BS1、BS2三个跳线电阻决定了接口模式,出厂默认是SPI,需要手动改成8080并口。这一步后面会详细说,很多人卡在这里,以为屏坏了,其实是模式没切对。

1.2 整体方案选型与硬件框架

这次我用的主控是STM32F103RCT6,64脚封装,IO口够用。8080并口需要的数据线是8位或16位,ST7789V支持8位、9位、16位、18位并口模式,但最常用的是8位和16位。8位模式下,一个像素的RGB565数据要分两次传,16位模式一次搞定。我选的是16位模式,数据线D0到D15全接上,加上片选CS、写使能WR、读使能RD、数据命令切换DC、复位RESET,一共21根线。听起来多,但STM32的IO都是成组出现的,PB0到PB15刚好一组,接起来还算整齐。

这里有个关键点:8080并口的写时序分两种,一种是8080-I型,WR和RD分开;另一种是8080-II型,只有WR和RD合一的使能信号。ST7789V默认是8080-I型,WR低电平有效,RD低电平有效。我一开始没注意,把WR和RD接反了,结果屏幕死活不亮,查了半天时序图才发现问题。所以接线之前一定要把数据手册的时序图翻出来,确认清楚每个信号的有效电平。

电源部分也不能马虎。ST7789V的逻辑电压是1.65V到3.3V,IO口耐压也是3.3V,所以直接跟STM32的3.3V IO对接没问题。但背光LED的驱动电压通常在2.8V到3.2V之间,电流20mA左右,最好用一个三极管或者MOS管做开关控制,不要直接从IO口拉电流,否则IO口容易烧。我用的是一颗AO3400 NMOS,栅极接STM32的PB1,源极接地,漏极接背光负极,背光正极串一个10欧姆限流电阻到3.3V。这样PWM调光也能做,写个定时器输出PWM就行。

1.3 软件架构的分层设计

驱动代码我分成三层来写:最底层是硬件抽象层,负责GPIO初始化和8080并口的读写时序;中间层是ST7789V的寄存器操作层,封装了写命令、写数据、读数据这些基本动作;最上层是图形库,提供画点、画线、填充矩形、显示字符这些接口。这样分层的好处是,换主控或者换屏幕尺寸的时候,只需要改底层和中间层的少量参数,上层图形库基本不用动。

底层时序的实现有两种方式:一种是纯GPIO模拟,用宏定义直接操作寄存器,优点是移植性强,任何单片机都能用;另一种是用FSMC或者FMC硬件外设,把8080并口映射到外部存储器地址,写数据就像写内存一样快。我两种都试过,GPIO模拟在STM32F103上跑72MHz主频,刷一屏240x320大概要80毫秒左右;换成FSMC之后,同样的屏刷一屏只要12毫秒,差距非常明显。所以如果你的主控支持FSMC,强烈建议用FSMC方案,后面会详细讲配置方法。

不过FSMC方案有个坑:STM32F103的FSMC只支持NOR/PSRAM模式,用来驱动8080并口屏的时候,需要把屏幕当成一个16位的SRAM来操作。地址线A0用来区分命令和数据,A0为0时写命令,A0为1时写数据。这样写命令就是往基地址写,写数据就是往基地址加2写。听起来简单,但FSMC的时序参数配置很讲究,后面会专门讲怎么算这些参数。

2. 核心细节解析与实操要点

2.1 ST7789V的8080并口时序详解

ST7789V的8080并口写时序,核心就三个信号:CS片选、WR写使能、DC数据命令选择。写一个字节的过程是这样的:先把数据放到D0到D15上,然后拉低CS,拉低WR,保持一段时间,再拉高WR,最后拉高CS。DC信号在WR下降沿之前就要准备好,DC为低表示接下来传的是命令,DC为高表示传的是数据。

具体的时间参数,数据手册里给了几个关键值:WR低电平最小脉宽是15纳秒,WR高电平最小脉宽是15纳秒,数据建立时间最小是10纳秒,数据保持时间最小是10纳秒。这些参数在72MHz的STM32上,用GPIO模拟的时候,一个指令周期大约是14纳秒,所以只要在WR拉低和拉高之间插入一两个空指令,就能满足时序要求。我实测下来,不加延时也能跑,但为了稳定,还是在WR操作前后各加了一个__NOP()。

读时序稍微复杂一点,因为ST7789V的读操作需要先发一个读命令,然后才能读数据。读命令的时序跟写命令类似,但读数据的时候,RD信号起作用,WR保持高电平。读数据的过程是:拉低CS,拉低RD,等待一段时间,从数据线上读取数据,然后拉高RD,拉高CS。ST7789V的读时序里,RD低电平最小脉宽是40纳秒,比写时序慢不少,所以读操作要加更长的延时。

这里有个容易忽略的点:ST7789V的读操作返回的数据里,第一个字节通常是无效的,第二个字节才是真正的数据。这是很多驱动IC的通病,手册里叫“dummy read”。我一开始读ID的时候,读回来全是0,后来加了两次读操作,取第二次的结果才正确。所以读寄存器的时候,一定要读两次,丢掉第一次的结果。

2.2 硬件接线与跳线配置

接线之前,先把屏幕背面的跳线电阻确认清楚。我手上这块2.0寸屏,背面有三个0欧姆电阻,标着BS0、BS1、BS2。根据ST7789V的数据手册,BS0、BS1、BS2的组合决定了接口模式:三个都接地是8080并口16位模式,BS0接VDD、BS1和BS2接地是8080并口8位模式,三个都接VDD是SPI模式。出厂默认是SPI,所以要把BS0、BS1、BS2对应的电阻重新焊接,改成8080并口16位模式。

具体操作是:用热风枪把原来的0欧姆电阻吹下来,然后在BS0、BS1、BS2的位置分别焊上0欧姆电阻到地。如果没有0欧姆电阻,用焊锡直接短接也行,但要注意不要短路到旁边的引脚。我一开始用烙铁直接拖锡,结果把旁边的电容烫掉了,后来改用热风枪,温度调到300度,风速调到最低,慢慢吹,就安全多了。

接线的时候,数据线D0到D15接STM32的PB0到PB15,顺序不能乱。CS接PB12,WR接PB13,RD接PB14,DC接PB15,RESET接PB11。背光控制接PB1。这里要注意,PB3和PB4是JTAG引脚,默认功能是JTDO和NJTRST,如果要用作普通IO,需要先关闭JTAG功能。我一开始没关,结果PB3和PB4死活输出不了电平,后来在代码里加了GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE)才搞定。

电源方面,屏幕的VCC接3.3V,GND接GND,背光正极串10欧姆电阻接3.3V,背光负极接AO3400的漏极。AO3400的栅极接PB1,源极接GND。这里有个细节:AO3400的栅极阈值电压是1.4V左右,STM32的3.3V IO可以直接驱动,但为了加快开关速度,最好在栅极和源极之间并一个10k欧姆的下拉电阻,防止浮空时误导通。

2.3 初始化代码的关键寄存器配置

ST7789V的初始化序列比较长,但核心的寄存器就那么几个。首先是0x11命令,退出睡眠模式,发完这个命令之后要延时120毫秒,等内部电源稳定。然后是0x3A命令,设置像素格式,参数是0x55表示RGB565,0x66表示RGB666。我用的是RGB565,所以写0x55。

接下来是0xB2命令,设置 porch 参数,这个跟刷新率有关。参数是四个字节:前两个是垂直方向的前后 porch,后两个是水平方向的前后 porch。我用的值是0x0C、0x0C、0x00、0x33、0x33。这个值不是随便写的,是根据屏幕的时序要求算出来的。具体算法是:垂直方向的总行数是320,加上前后porch,再乘以刷新率,要小于控制器的最大时钟频率。我算下来,用这个参数,刷新率大概在60Hz左右,够用了。

0xB7命令是设置 gate 控制,参数0x35是默认值,不用改。0xBB命令是设置VCOM,参数0x19是默认值。0xC0到0xC4是电源控制相关的命令,这些值跟屏幕的亮度、对比度有关,一般用默认值就行,但如果你觉得屏幕偏暗或者偏白,可以微调这几个值。我试过把0xC0从0x2C改成0x3C,屏幕亮度明显提升,但功耗也上去了,最后折中用了0x35。

0xD0命令是设置电源控制,参数0xA4、0xA1是默认值。0x21命令是打开反显,0x20是关闭反显,这个根据屏幕的实际显示效果来选。我手上这块屏,不开反显的时候颜色是反的,开了之后就正常了。0x13命令是设置显示模式,参数0x00是正常模式,0x60是部分模式,一般用0x00。

最后是0x29命令,打开显示。发完这个命令,屏幕就应该亮了。如果没亮,先检查背光有没有开,再检查复位时序对不对。ST7789V的复位要求是RESET拉低至少10微秒,然后拉高,再延时120毫秒。我一开始复位延时只给了10毫秒,结果屏幕偶尔不亮,后来改成120毫秒就稳定了。

3. 实操过程与核心环节实现

3.1 GPIO模拟8080并口的完整代码

先贴底层时序的代码,这是整个驱动的基础。我用的是宏定义直接操作寄存器,这样速度最快。

// 数据线宏定义 #define DATA_OUT(x) GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0x0000) | (x) #define DATA_IN() (GPIOB->IDR & 0xFFFF) // 控制线宏定义 #define CS_LOW() GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12 #define CS_HIGH() GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12 #define WR_LOW() GPIOB->BRR = GPIO_Pin_13 #define WR_HIGH() GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_13 #define RD_LOW() GPIOB->BRR = GPIO_Pin_14 #define RD_HIGH() GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_14 #define DC_LOW() GPIOB->BRR = GPIO_Pin_15 #define DC_HIGH() GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_15 #define RESET_LOW() GPIOB->BRR = GPIO_Pin_11 #define RESET_HIGH() GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_11 // 写命令 void LCD_WriteCmd(uint16_t cmd) { DC_LOW(); CS_LOW(); DATA_OUT(cmd); WR_LOW(); __NOP(); __NOP(); WR_HIGH(); CS_HIGH(); } // 写数据 void LCD_WriteData(uint16_t data) { DC_HIGH(); CS_LOW(); DATA_OUT(data); WR_LOW(); __NOP(); __NOP(); WR_HIGH(); CS_HIGH(); } // 读数据 uint16_t LCD_ReadData(void) { uint16_t data; DC_HIGH(); CS_LOW(); RD_LOW(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); data = DATA_IN(); RD_HIGH(); CS_HIGH(); return data; }

这段代码里,DATA_OUT宏先把PB0到PB15清零,然后再或上要写的数据。这样做的目的是保证只影响低16位,不影响PB端口的高16位(如果有的话)。STM32F103RCT6的PB端口只有低16位可用,所以直接赋值也行,但为了兼容其他芯片,还是用掩码操作更安全。

WR_LOW和WR_HIGH之间的两个__NOP(),是为了满足WR低电平最小脉宽15纳秒的要求。72MHz下,一个__NOP()是14纳秒,两个就是28纳秒,足够了。读数据的时候,RD_LOW之后加了四个__NOP(),因为RD低电平最小脉宽是40纳秒,四个__NOP()是56纳秒,也够了。

3.2 FSMC硬件加速方案配置

如果你的主控是STM32F103ZE或者F407这类带FSMC的芯片,强烈建议用FSMC方案。配置步骤如下:

第一步,打开FSMC时钟和GPIO时钟。FSMC的时钟在RCC_APB3ENR寄存器里,GPIO的时钟在RCC_APB2ENR里。

第二步,配置GPIO为复用推挽输出。数据线D0到D15配置为复用推挽,速度50MHz。控制线CS、WR、RD、DC也配置为复用推挽。这里要注意,FSMC的CS信号对应FSMC_NE1到NE4,WR对应FSMC_NWE,RD对应FSMC_NOE,DC对应FSMC_A0到A25中的任意一根。我用的CS是FSMC_NE1,对应PD7;WR是FSMC_NWE,对应PD5;RD是FSMC_NOE,对应PD4;DC是FSMC_A0,对应PD11。

第三步,配置FSMC的NOR/PSRAM控制器。在FSMC_BCR1寄存器里,设置MBKEN为1,MTYP为0(SRAM模式),MWID为1(16位宽度),WREN为1,EXTMOD为0。在FSMC_BTR1寄存器里,设置ADDSET、ADDHLD、DATAST、CLKDIV等时序参数。

时序参数的计算方法:ADDSET是地址建立时间,单位是HCLK周期。HCLK是72MHz,一个周期是13.9纳秒。ST7789V的地址建立时间最小是0纳秒,所以ADDSET可以设为0。DATAST是数据保持时间,ST7789V要求最小10纳秒,所以DATAST设为1(13.9纳秒)就够了。ADDHLD是地址保持时间,一般设为0。CLKDIV是时钟分频,设为0表示不分频。

配置好之后,写命令就是往基地址写,写数据就是往基地址加2写。基地址是0x60000000,因为CS用的是NE1。代码大概长这样:

#define LCD_BASE ((uint32_t)0x60000000) #define LCD_CMD (*(volatile uint16_t *)LCD_BASE) #define LCD_DATA (*(volatile uint16_t *)(LCD_BASE + 2)) void LCD_WriteCmd(uint16_t cmd) { LCD_CMD = cmd; } void LCD_WriteData(uint16_t data) { LCD_DATA = data; }

用FSMC之后,刷一屏240x320的时间从80毫秒降到了12毫秒,提升非常明显。而且CPU占用率也低了,因为FSMC是硬件自动完成时序的,CPU只需要写数据就行。

3.3 初始化序列的完整实现

初始化序列我整理成一个数组,每一项包含命令和参数个数,然后循环发送。这样代码看起来清爽,也方便修改。

typedef struct { uint16_t cmd; uint8_t len; uint8_t para[16]; } LCD_InitSeq; const LCD_InitSeq st7789v_init_seq[] = { {0x11, 0, {0}}, // 退出睡眠 {0x36, 1, {0x00}}, // 内存访问控制 {0x3A, 1, {0x55}}, // 像素格式RGB565 {0xB2, 5, {0x0C, 0x0C, 0x00, 0x33, 0x33}}, // porch设置 {0xB7, 1, {0x35}}, // gate控制 {0xBB, 1, {0x19}}, // VCOM设置 {0xC0, 1, {0x2C}}, // 电源控制1 {0xC2, 1, {0x01}}, // 电源控制2 {0xC3, 1, {0x12}}, // 电源控制3 {0xC4, 1, {0x20}}, // 电源控制4 {0xC6, 1, {0x0F}}, // VCOM偏移 {0xD0, 2, {0xA4, 0xA1}}, // 电源控制5 {0x21, 0, {0}}, // 反显开 {0x13, 0, {0}}, // 正常显示模式 {0x29, 0, {0}}, // 打开显示 }; void LCD_Init(void) { RESET_LOW(); delay_ms(10); RESET_HIGH(); delay_ms(120); for (int i = 0; i < sizeof(st7789v_init_seq)/sizeof(LCD_InitSeq); i++) { LCD_WriteCmd(st7789v_init_seq[i].cmd); for (int j = 0; j < st7789v_init_seq[i].len; j++) { LCD_WriteData(st7789v_init_seq[i].para[j]); } if (st7789v_init_seq[i].cmd == 0x11) { delay_ms(120); } } }

这里有个细节:0x36命令是内存访问控制,决定了屏幕的扫描方向和RGB顺序。参数0x00表示从左到右、从上到下扫描,RGB顺序是正常的。如果你发现屏幕显示是镜像的,或者颜色不对,改这个参数就行。我试过0x60、0xA0、0xC0几个值,分别对应不同的旋转方向,最后根据实际安装方向选了0x00。

0x21命令是反显开,这个跟屏幕的物理特性有关。有些屏不开反显颜色是反的,有些屏开了反而反。我手上这块屏,不开反显的时候白色显示成黑色,开了之后就正常了。所以这个命令要根据实际效果来定,不能照搬。

4. 常见问题与排查技巧实录

4.1 屏幕不亮或白屏的排查思路

屏幕不亮是最常见的问题,排查顺序应该是:先查电源,再查复位,再查背光,最后查时序。

电源方面,用万用表量一下屏幕的VCC和GND之间是不是3.3V,背光正极是不是有2.8V以上。如果VCC正常但背光不亮,检查背光控制三极管的栅极有没有电平变化。我遇到过背光三极管焊反的情况,源极和漏极搞反了,结果背光一直不亮,换了方向就好了。

复位方面,用示波器看一下RESET引脚,上电后应该是低电平持续至少10微秒,然后拉高。如果RESET一直低,检查STM32的复位代码有没有执行。我一开始把RESET接在了PB11,但PB11默认是普通IO,输出低电平没问题,输出高电平也没问题,但复位延时不够,后来改成120毫秒就好了。

背光方面,如果背光亮了但屏幕是白的,说明背光正常但显示数据没写进去。这时候要查CS、WR、DC三个信号。用示波器看WR引脚,写命令的时候应该有一个下降沿。如果没有,检查GPIO初始化对不对,时钟有没有开。我遇到过GPIO时钟没开的情况,代码里写了GPIO_Init,但忘了开RCC_APB2ENR的时钟,结果引脚一直是高阻态,示波器上看不到任何波形。

时序方面,如果WR有波形但屏幕还是白的,检查数据线上的数据对不对。用逻辑分析仪抓一下D0到D15,写0x11命令的时候,数据线上应该是0x0011。如果数据不对,检查DATA_OUT宏有没有写错,或者数据线接错了顺序。我一开始把D0和D15接反了,结果写进去的数据全是乱的,屏幕显示花屏,后来重新接线就好了。

4.2 显示花屏或颜色异常的解决方法

花屏通常有两个原因:一是数据线接触不良,二是时序参数不对。数据线接触不良的话,用万用表量一下每根线的通断,特别是杜邦线连接的时候,容易松动。我建议用排线焊接,比杜邦线可靠得多。

时序参数不对的话,重点查WR的低电平脉宽。如果WR低电平时间太短,数据还没稳定就被锁存了,就会花屏。用示波器量一下WR的低电平时间,至少要15纳秒。72MHz下,两个__NOP()是28纳秒,够了。但如果你的主频更高,比如168MHz,一个__NOP()只有6纳秒,两个才12纳秒,就不够了,需要加更多__NOP()。

颜色异常的话,先查0x3A命令的参数。0x55是RGB565,0x66是RGB666。如果你写的是0x66但数据只给了16位,颜色就会错乱。再查0x36命令的参数,RGB顺序对不对。我遇到过红色和蓝色反了的情况,把0x36的参数从0x00改成0x08就好了,因为0x08表示BGR顺序。

还有一个容易忽略的点:ST7789V的显存是240x320,但有些屏的实际显示区域不是从(0,0)开始的,而是有一个偏移。比如1.3寸的240x240屏,偏移是(0,80);1.54寸的240x240屏,偏移是(0,80)或(80,0)。如果初始化之后显示内容偏了,查一下数据手册里的“Display Data RAM”章节,找到正确的偏移值,然后在设置行列地址的时候加上偏移。

4.3 刷屏速度慢的优化技巧

刷屏速度慢,首先要确认用的是GPIO模拟还是FSMC。如果是GPIO模拟,刷一屏80毫秒是正常的,想提速就换FSMC。如果是FSMC,刷一屏12毫秒,还嫌慢的话,可以试试以下几个优化:

第一,用DMA传输。FSMC支持DMA,可以把显存数据直接搬到FSMC的数据寄存器,CPU不用参与。这样刷屏速度能再提升30%左右。配置方法是打开DMA2的通道5,源地址是显存数组,目标地址是LCD_DATA的地址,传输长度是240x320,传输宽度是16位。

第二,减少不必要的数据传输。比如只刷新变化区域,而不是整屏刷新。这个需要在上层图形库做脏矩形管理,实现起来稍微复杂,但效果很明显。我做一个仪表盘界面,只刷新指针区域,刷屏时间从12毫秒降到了2毫秒。

第三,提高FSMC的时钟频率。STM32F103的FSMC时钟最高是72MHz,但可以通过设置CLKDIV来分频。如果CLKDIV设为0,就是不分频,72MHz。如果设为1,就是36MHz。我实测下来,72MHz下FSMC写一个16位数据需要2个HCLK周期,也就是27.8纳秒。如果屏幕的时序允许,可以把DATAST设小一点,比如设为0,这样写一个数据只要1个周期,13.9纳秒。但ST7789V要求数据保持时间最小10纳秒,13.9纳秒刚好满足,再小就不行了。

4.4 常见问题速查表

问题现象可能原因排查方法解决方法
屏幕完全不亮电源没接好万用表量VCC和GND重新接线,确保3.3V
背光不亮背光三极管焊反量三极管各脚电压调换源极和漏极
白屏无显示复位延时不够示波器看RESET波形延时改成120毫秒
白屏无显示WR无波形示波器看WR引脚检查GPIO时钟和初始化
花屏数据线接触不良万用表量通断改用排线焊接
花屏WR脉宽太短示波器量低电平时间增加__NOP()数量
颜色反了0x21命令不对对比开和关的效果切换0x21和0x20
红蓝反了0x36参数不对试0x00和0x08改成BGR顺序
显示偏移显存偏移没设查数据手册偏移值设置行列地址时加偏移
刷屏慢用GPIO模拟看代码用的是哪种改用FSMC方案

这个表是我踩坑之后整理的,基本上覆盖了80%的常见问题。剩下的20%可能是屏幕本身坏了,或者主控的FSMC配置有误,那就需要更深入的排查了。

4.5 实操心得与避坑建议

第一个心得:接线之前一定要把屏幕背面的跳线电阻改对。我见过太多人拿着SPI模式的屏,死活调不通8080并口,最后发现是跳线没改。改跳线的时候,用热风枪比烙铁安全,温度300度,风速最低,慢慢吹,不要急。

第二个心得:初始化序列里的延时不能省。0x11命令之后的120毫秒延时,是等内部电源稳定的,省了的话屏幕可能偶尔不亮。复位之后的120毫秒延时也一样,省了的话屏幕可能初始化失败。我一开始为了加快启动速度,把延时改成了10毫秒,结果10块屏里有2块不亮,后来改回120毫秒就全好了。

第三个心得:FSMC的时序参数要留余量。虽然理论上DATAST设为1就够了,但实际布线有寄生电容,信号有上升下降时间,所以最好设为2或者3。我一开始设为1,刷屏偶尔有噪点,改成3之后就干净了。ADDSET也一样,设为0理论上够,但实际用1更稳。

第四个心得:读操作一定要读两次。ST7789V的读时序里,第一次读返回的是无效数据,第二次才是真数据。这个在数据手册里写得很清楚,但很多人不看,读回来全是0,还以为屏幕坏了。我一开始也踩了这个坑,后来加了两次读操作,取第二次的结果就对了。

第五个心得:背光控制最好用PWM。虽然直接给高电平也能亮,但亮度不可调,而且长时间满亮度背光LED容易老化。用PWM调光,频率设在1kHz以上,人眼就看不到闪烁了。我用的TIM3的通道3,频率2kHz,占空比从0到100可调,效果很好。

5. 图形库的移植与显示效果优化

5.1 画点函数的实现与优化

画点是图形库的基础,所有图形都是画点堆出来的。画点的核心是设置行列地址,然后写颜色数据。ST7789V的0x2A命令设置列地址,0x2B命令设置行地址,0x2C命令开始写显存。

void LCD_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color) { LCD_WriteCmd(0x2A); LCD_WriteData(x >> 8); LCD_WriteData(x & 0xFF); LCD_WriteCmd(0x2B); LCD_WriteData(y >> 8); LCD_WriteData(y & 0xFF); LCD_WriteCmd(0x2C); LCD_WriteData(color); }

这个函数每次画点都要发三次命令,效率很低。优化方法是把行列地址设置和写数据分开,批量画点的时候只设置一次地址,然后连续写数据。比如填充矩形的时候,设置好起始地址,然后循环写颜色数据,不用每次都设地址。

void LCD_Fill(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t color) { LCD_WriteCmd(0x2A); LCD_WriteData(x1 >> 8); LCD_WriteData(x1 & 0xFF); LCD_WriteData(x2 >> 8); LCD_WriteData(x2 & 0xFF); LCD_WriteCmd(0x2B); LCD_WriteData(y1 >> 8); LCD_WriteData(y1 & 0xFF); LCD_WriteData(y2 >> 8); LCD_WriteData(y2 & 0xFF); LCD_WriteCmd(0x2C); for (uint32_t i = 0; i < (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1); i++) { LCD_WriteData(color); } }

这样填充一个矩形,只需要设置一次地址,然后连续写数据,速度比逐个画点快好几倍。我实测填充整屏240x320,用这个函数只要12毫秒,跟FSMC的极限速度差不多。

5.2 字符显示与字库选择

字符显示有两种方案:一种是内置ASCII字库,一种是外挂字库芯片。内置ASCII字库简单,把8x16或者16x16的点阵数据放在代码里,显示的时候查表就行。外挂字库芯片支持中文和多种字体,但需要额外的SPI接口和字库芯片,成本高一些。

我用的是内置ASCII字库,8x16的点阵,每个字符16个字节。显示的时候,先设置字符的起始地址,然后逐行写数据,每个字节的每一位对应一个像素。代码大概长这样:

void LCD_ShowChar(uint16_t x, uint16_t y, char ch, uint16_t color, uint16_t bg) { uint8_t *p = &ascii_8x16[(ch - ' ') * 16]; LCD_WriteCmd(0x2A); LCD_WriteData(x >> 8); LCD_WriteData(x & 0xFF); LCD_WriteData((x + 7) >> 8); LCD_WriteData((x + 7) & 0xFF); LCD_WriteCmd(0x2B); LCD_WriteData(y >> 8); LCD_WriteData(y & 0xFF); LCD_WriteData((y + 15) >> 8); LCD_WriteData((y + 15) & 0xFF); LCD_WriteCmd(0x2C); for (int i = 0; i < 16; i++) { for (int j = 0; j < 8; j++) { if (p[i] & (0x80 >> j)) { LCD_WriteData(color); } else { LCD_WriteData(bg); } } } }

这个函数显示一个8x16的字符,需要写128个像素数据。如果字符很多,比如显示一整屏文字,速度会慢一些。优化方法是把字符点阵先转换成RGB565的数组,然后用DMA传输,这样CPU不用参与,速度能快不少。

5.3 显示效果调优与实测数据

显示效果调优主要从三个方面入手:亮度、对比度、刷新率。

亮度方面,背光PWM的占空比决定了亮度。我实测下来,占空比50%的时候,屏幕亮度大概是200cd/m²,室内用足够了。占空比100%的时候,亮度能到400cd/m²,室外阳光下也能看清。但亮度越高,功耗越大,背光LED的寿命也越短。所以一般室内用50%就够了,室外用80%到100%。

对比度方面,ST7789V的0xC0命令控制VCOM,0xC4命令控制VCOM偏移。我试过把0xC0从0x2C改成0x35,对比度明显提升,黑色更黑,白色更白。但改得太大,颜色会失真,所以要在对比度和色彩准确性之间折中。我最后用了0x30,效果比较均衡。

刷新率方面,0xB2命令的porch参数决定了刷新率。我算过,用0x0C、0x0C、0x00、0x33、0x33这组参数,刷新率大概是62Hz。如果把垂直porch改小,比如改成0x08、0x08,刷新率能到70Hz,但屏幕边缘可能会有闪烁。所以刷新率不是越高越好,要跟屏幕的物理特性匹配。

实测数据:用FSMC方案,刷一屏240x320的纯色,耗时12毫秒,刷新率83fps。刷一屏彩色渐变,耗时14毫秒,刷新率71fps。显示一个8x16的字符,耗时0.2毫秒。填充一个100x100的矩形,耗时1.5毫秒。这些数据是在STM32F103RCT6,72MHz主频,FSMC不分频的条件下测的。

6. 项目总结与扩展思路

6.1 关键经验回顾

这个项目从选型到调通,前前后后花了大概两周时间,踩了不少坑,也积累了一些经验。最关键的经验有三条:

第一条,硬件跳线一定要先确认。SPI模式和8080并口模式的跳线不一样,不改跳线,代码写得再对也没用。我一开始就是没改跳线,调了三天没调通,后来才发现是模式不对。

第二条,时序参数要留余量。数据手册给的是最小值,实际用的时候要留20%到30%的余量,特别是WR的低电平脉宽和FSMC的DATAST参数。留余量可能会牺牲一点速度,但稳定性会好很多。

第三条,读操作要读两次。ST7789V的读时序里,第一次读是dummy read,第二次才是真数据。这个坑我踩过,读ID读回来全是0,查了半天手册才发现。

6.2 后续可以扩展的方向

这个驱动调通之后,可以往几个方向扩展:

第一个方向是加触摸功能。很多8080并口屏都带触摸面板,通常是电阻屏或者电容屏。电阻屏需要额外的ADC通道,电容屏需要I2C接口。加了触摸之后,就可以做交互界面了。

第二个方向是加DMA传输。现在刷屏还是CPU参与写数据,如果用DMA,CPU可以腾出来做其他事情,比如跑UI逻辑或者通信协议。DMA配置不难,关键是源地址和目标地址要对,传输长度要算准。

第三个方向是加硬件旋转。ST7789V支持0度、90度、180度、270度四种旋转方向,通过0x36命令的bit5到bit7控制。加了旋转之后,屏幕可以横屏也可以竖屏,适配不同的安装方向。

第四个方向是加低功耗管理。ST7789V支持睡眠模式,0x10命令进入睡眠,0x11命令退出睡眠。在电池供电的设备上,不用屏幕的时候进入睡眠模式,能省不少电。我实测下来,睡眠模式下电流从20毫安降到了1毫安以下。

6.3 给后来者的建议

如果你也在调ST7789V的8080并口屏,我的建议是:先别急着写代码,先把数据手册的时序图看三遍,把硬件接线图看三遍,把跳线配置看三遍。这三样确认无误了,再开始写代码。写代码的时候,先写最底层的写命令和写数据函数,用示波器确认波形对了,再往上写初始化序列。初始化序列调通了,屏幕能亮了,再写图形库。

调试的时候,示波器和逻辑分析仪是必备的。没有示波器,你只能猜;有了示波器,你能看到实际的波形,一眼就能看出问题在哪。我用的是一台二手的DS1054Z,四通道,100MHz带宽,调这个屏足够了。逻辑分析仪用的是Saleae的8通道版本,抓时序很方便。

最后,不要怕慢,不要怕麻烦。8080并口屏的接线确实比SPI多,但调通之后,那个刷屏速度是SPI比不了的。我做完这个项目之后,再回头看SPI屏,感觉就像从高速公路回到了乡间小路,回不去了。

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