STM32-S496-GPS北斗定位+甲烷沼气+积水检测+井盖角度MPU6050+阈值+OLED屏+声光提醒+按键+(无线方式选择)
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、甲烷沼气检测电路、水位检测电路、MPU6050模块、GPS定位模块、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。
【1】OLED液晶显示甲烷/沼气浓度、水位值、倾斜角度、GPS/北斗经纬度、定位是否成功、浓度阈值、倾角阈值、水位阈值。
【2】当井盖无论前后左后任意一边角度发生倾斜，即检测俯仰角和横滚角超过设置阈值，声光报警提醒。注意:倾斜检测，陀螺仪初始化时要平放，平放位正常状态，任何一边超过一定角度倾斜。
【3】当井盖下甲烷/沼气等可燃气浓度过高，即甲烷/沼气等可燃气浓度超过设置阈值，声光报警提醒。
【4】当井盖下水位过高，即水位超过设置阈值，声光报警提醒。
【5】倾角阈值、可燃气阈值、水位阈值通过按键可设置，且具有掉电保存功能。
【6】GPS经纬度定位，GPS/北斗定位天线一定要拉到户外漏天地方，接收卫星信号。
【7】按键说明：K1:取消设置 K2:设置 K3:设置+ K4:设置-
【8】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI/视频监控/云平台才有该功能）：
手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制，方便快捷智能化！
注意：视频监控+WIFI套餐才拥有视频监控(+WIFI功能)，云平台版本只要能上网的地方APP就能查看控制!
