二、最简单的 MC-based RL algorithm 【蒙特卡洛方法思想核心，但数据利用效率太低】
蒙特卡洛方法思想核心，但效率太低，在实际中无法使用。
1、将策略迭代转换为无模型方法
理解该算法的关键是理解how to convert the policy iteration algorithm to be model-free.
首先，策略迭代算法在每次迭代中分为两步：
{ Policy
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2026/9/29 2:00:17
RL-05-赵-不基于模型1：MC算法02【MC Basic】【将策略迭代算法中的PE步骤中的基于模型计算Vπ进而计算q_π(s,a)的方式改为通过Monte Carlo来估计q_π(s,a)】
张小明
前端开发工程师
1.2k
24
的方式改为通过Monte Carlo来估计q_π(s,a)】)
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