 ——groot2的安装)
文章目录
- 一、安装
- 二、配置快捷方式
使用行为树控制机器人(一) —— 节点
使用行为树控制机器人(二) —— 黑板
使用行为树控制机器人(三) —— 通用端口
一、安装
安装很简单：安装包
下载完成后进行如下命令
sudochmod+x Groot2-v1.8.1-linux-installer.run ./Groot2-v1.8.1-linux-installer.run然后进行自定义路径安装
在安装的路径下执行如下命令即可运行。
./groot2.sh二、配置快捷方式
编辑groot2.desktop内容如下
[Desktop Entry]Version=1.0Name=Groot2Comment=Groot2Exec=/home/gene/Documents/software/groot/groot2.shIcon=/home/gene/Documents/software/groot/logo.pngStartupNotify=trueTerminal=falseType=ApplicationCategories=Applications;其中，Exec和Icon路径修改成自己的路径。
然后,执行如下命令即可看到其快捷方式
sudocpgroot2.desktop /usr/share/applications
)
