在2026柏林IFA展会上，搭载速腾聚创E2全固态激光雷达的未岚大陆Navimow H5 Pro智能割草机器人正式亮相。表面看，这是一款割草机器人新品发布；更深层看，这是速腾聚创自研“孔雀”SPAD-SoC完成量产交付后的首个公开落地项目。E2自WAIC首发之后，首个量产项目指向割草机器人，释放出的产业信号非常明确：机器人感知能力的竞争，正在从整机集成、传感器选型，下沉到芯片定义的新阶段。
一、为什么割草机器人是感知芯片的“试金石”
割草机器人看似场景单一，实则对空间感知要求很高。它长期在户外工作，面临阳光直射、强弱光变化、多机同时作业带来的信号串扰；同时又要完成近距避障、边界识别、环境理解等任务。传统感知方案常见的问题包括：近距盲区大、点云稀疏、动态响应不足、抗干扰能力弱。
因此，评价一颗机器人感知芯片，不能只看像素或线数，而要看综合能力：分辨率、视场范围、近距探测、探测距离、抗干扰特性，以及能否稳定输出可用的环境空间信息。孔雀SPAD-SoC正是围绕这些现实痛点设计的超大面阵系统级芯片。
二、孔雀SPAD-SoC：把感光与计算集成到一颗芯片
SPAD即单光子雪崩二极管，具备极弱光探测能力；SoC则意味着系统级集成。孔雀SPAD-SoC不同于传统方案将感光、计算拆分在不同器件上，而是把SPAD感光阵列与处理单元高度集成，直接实现图像级三维点云输出。
从规格看，孔雀具备几个关键能力：
640×480 VGA面阵：带来更高点云密度，使机器人能捕捉更多环境细节；
180°×135°大视场：覆盖范围更广，适合
