一路走来没有敌人，都是老师

01【没有敌人，都是老师】

卓大，我们是今年疯狂电路第三名， 我们把方案全部开源了， 开源的讲解还在持续更新中。

卓大你好，我们是疯狂电路的Soberup队。 在备赛的过程中，我们受到了很多车友们和前辈开源的帮助， 特别是16届上交AuTop队的开源， 没有他们的帮助，就没有我们最终的成绩。 因此，我们也想将我们的方案开源出来， 希望能帮助到之后的车友们。

我们开源了两套方案， 一套是省赛中使用的纯视觉方案， 一套是国赛使用的结合摄像头矫正的惯导方案， 这两套都是验证可靠的。 我们开源仓库的链接是：

• https://gitee.com/sandcarving-netizens/soberup-2026-public: https://gitee.com/sandcarving-netizens/soberup-2026-public

同时，我们还在知乎上持续更新开源讲解， 详细介绍了我们方案的细节和我们的思考，这是链接：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/2087075378561140321: https://zhuanlan.zhihu.com/p/2087075378561140321

感谢车友们，这一路走来没有敌人， 都是老师，愿车友们未来一帆风顺，愿智能车越来越好。

■ 相关文献链接:

• https://gitee.com/sandcarving-netizens/soberup-2026-public
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/2087075378561140321