这篇文章弄懂了 ， 对计算机硬件包括软件编程会上一个很大的台阶
引子
回调函数在函数调用时 ， 是并行计算吗？计算单元
这个系统里有很多个计算单元 ， CPU 、 FPU 、 ADC 都是计算单元 ， 计算单元的本质就是些门电路 ， 或者晶闸管之类的东西凑成的触发器， 后来用的是mos管 ，但这些本质都是门电路 ， 本质上都是用于计算的 ，除此之外 ， MPU 、ETM、 DMA也都具备计算能力
ADC
ADC 本质上也相当于一个CPU ，它也是一个可以参与计算的 ， 其原理就是通过电压逐次比较 ， 然后计算出来一个字节
并行
前面铺垫了这么多 ， 究竟什么是并行， 比方说CPU从ADC里面取数据搬运到SRAM里面 ， 但是系统其他计算单元不工作岂不是浪费了 ， 我们是不是可以尝试在不冲突的前提下多线运行 ， 这时可以让DMA去SRAM里面搬运数据 ， 将片1的内存搬运到片2 ，所以CPU在跟ADC搬运前 ， 它可以跟DMA” 说句话 “ ，让他在SRAM上将地址片一搬运到地址片2 ， 这样在ADC和CPU工作的时候 ， DMA也在同时工作
它在干活 ， 它也在干活 ， 这个就是并行
并发
在一个很短的时间内 ， 假如说1ms的时间内， CPU与ADC通信这件事跟DMA搬运SRAM这件事 ， 顺序的发生了 ， 就叫并发 ， 这个时间并不限制与1ms ， 只是举个例子 ， 也可以是0.5ms
同一个时刻在干两件事情 叫做并行
回调函数在函数调用时 ， 是并行计算吗？
情况一：有DMA&并行
这个函数就是回调函数的一种， 在ADC数据搬运完之后 ，怎么告诉CPU呢？
就是通过这个函数 ， 进入一个中断
在HAL_ADC_Start_DMA这个函数里，他会把一个回调函数注册给DMA的一个函数指针 , 作为这个回调函数的接口
也就是说ADC的数据传输完成了，DMA就会让CPU来处理这个回调函数 ， 来处理ADC
所以这样的话 ， 整个系统 ， 就是在并行的
情况二：并发
假设在5ms内， 系统有 task1 ， task2, task3 几个任务
task1 假设就是HAL_ADC_Start_DMA ， 但是没有用DMA
task2 假设是save_ADC
task3 假设是decode_ADC
假设有三个ADC ， ADC（1-3）
并没有依次启动1-3 ， 当启动到ADC3的时候 ， 12其实已经好了 ， 但是因为程序流程的问题只能从上执行到下 ， 在一个task里面 ， 这时就可以用回调函数去解决一个事情 ，假设startADC1执行完以后 ， save ADC 1 也完成了 , 就可以发送一个信号量给回调函数 ， 告诉他有数据可以进行解包了 ，这个时候decode函数就可进行解码了
这个回调函数的作用就是：启动解包
