张小明
前端开发工程师
UDSonLIN 是 ISO 14229-7 定义的标准，将 UDS 诊断服务映射到 LIN 总线上，实现主节点通过 LIN 网络对从节点进行标准化诊断和固件升级。 诊断请求通过 LIN 的 ID=0x3C 帧发送，响应通过 ID=0x3D 帧返回，使用 NAD（节点地址）标识目标从节点，传输层基于 ISO 15765-2 的帧格式（单帧/多帧）适配 LIN 的 8 字节数据场限制。
特性 | UDSonCAN | UDSonLIN |
|---|---|---|
数据链路 | CAN 帧（最多 8 字节） | LIN 帧（固定 8 字节数据场） |
诊断请求帧 | 标准 CAN |
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