news 2026/1/11 6:16:13

介观交通流仿真软件:VISSIM (介观模式)_(6).驾驶行为参数设置

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张小明

前端开发工程师

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介观交通流仿真软件:VISSIM (介观模式)_(6).驾驶行为参数设置

驾驶行为参数设置

在VISSIM介观模式中,驾驶行为参数的设置是仿真模型的重要组成部分,直接影响到交通流的动态特性和仿真的准确性。驾驶行为参数主要包括加速度、减速度、跟车模型、换道模型、超车型行为等。本节将详细介绍如何在VISSIM中设置这些参数,并通过具体例子来说明参数设置的过程和效果。

加速度和减速度设置

加速度和减速度是驾驶行为的基本参数,它们决定了车辆在不同交通条件下的速度变化。在VISSIM中,可以通过“Network” -> “Vehicle Types” -> “Vehicle Type” -> “Driving Behavior”来设置这些参数。

原理

加速度和减速度参数是基于驾驶人的反应时间和车辆性能来设定的。加速度参数通常用于描述车辆从静止状态加速到巡航速度的过程,而减速度参数则用于描述车辆在遇到前方障碍或交通状况变化时的减速过程。这些参数可以通过实验数据或经验值来设定,以确保仿真结果的准确性。

内容

  1. 加速度参数设置

    • Maximum Acceleration (最大加速度):车辆的最大加速度值,单位为m/s²。

    • Desired Acceleration (期望加速度):车辆在正常行驶时的期望加速度值,单位为m/s²。

    • Initial Acceleration (初始加速度):车辆从静止状态开始加速时的初始加速度值,单位为m/s²。

  2. 减速度参数设置

    • Comfortable Deceleration (舒适减速度):车辆在正常减速时的舒适减速度值,单位为m/s²。

    • Hard Braking Deceleration (紧急制动减速度):车辆在紧急情况下制动时的减速度值,单位为m/s²。

    • Reaction Time (反应时间):驾驶人在识别到前方交通状况变化后的反应时间,单位为秒。

例子

假设我们正在模拟一个城市道路网络,其中包含多种类型的车辆。我们需要为每种车辆设置不同的加速度和减速度参数。

  1. 新建车辆类型

    • 在VISSIM中,进入“Network” -> “Vehicle Types” -> “New Vehicle Type”。

    • 输入车辆类型名称,例如“Car”、“Truck”、“Bus”等。

  2. 设置加速度参数

    • 选择刚创建的车辆类型,进入“Driving Behavior”选项卡。

    • 设置“Maximum Acceleration”为2.5 m/s²,“Desired Acceleration”为2.0 m/s²,“Initial Acceleration”为2.8 m/s²。

    Vehicle Type: Car Maximum Acceleration: 2.5 m/s² Desired Acceleration: 2.0 m/s² Initial Acceleration: 2.8 m/s²
  3. 设置减速度参数

    • 设置“Comfortable Deceleration”为2.0 m/s²,“Hard Braking Deceleration”为4.5 m/s²,“Reaction Time”为1.5秒。
    Vehicle Type: Car Comfortable Deceleration: 2.0 m/s² Hard Braking Deceleration: 4.5 m/s² Reaction Time: 1.5 s

跟车模型设置

跟车模型用于描述车辆在跟随前车时的行为,包括距离、速度和加速度的变化。VISSIM提供了多种跟车模型,如IDM(Intelligent Driver Model)、Wiedemann 99等。

原理

跟车模型基于前车的速度和距离来决定跟随车辆的速度和加速度。不同的模型有不同的参数,需要根据实际情况进行调整。IDM模型是一个较为常用的跟车模型,它考虑了驾驶人的期望速度、最小安全距离和舒适度等因素。

内容

  1. 选择跟车模型

    • 在VISSIM中,进入“Network” -> “Vehicle Types” -> “Vehicle Type” -> “Driving Behavior” -> “Following Model”。

    • 选择合适的跟车模型,例如IDM。

  2. 设置IDM模型参数

    • Free Flow Desired Speed (自由流期望速度):车辆在没有前车干扰时的期望速度,单位为km/h。

    • Minimum Desired Speed (最小期望速度):车辆在低速行驶时的最小期望速度,单位为km/h。

    • Minimum Gap at Standstill (静止时最小距离):车辆在静止状态下与前车的最小距离,单位为米。

    • Maximum Acceleration (最大加速度):同上。

    • Comfortable Deceleration (舒适减速度):同上。

    • Driver’s Impatience Factor (驾驶人的不耐烦因子):描述驾驶人的不耐烦程度,值越大,驾驶人越可能加速。

例子

假设我们使用IDM模型来设置车辆类型的跟车行为。

  1. 选择IDM模型

    • 在车辆类型设置中,选择“Following Model”为IDM。
  2. 设置IDM参数

    • 设置“Free Flow Desired Speed”为80 km/h,“Minimum Desired Speed”为30 km/h,“Minimum Gap at Standstill”为2.0米,“Maximum Acceleration”为2.5 m/s²,“Comfortable Deceleration”为2.0 m/s²,“Driver’s Impatience Factor”为0.5。
    Vehicle Type: Car Following Model: IDM Free Flow Desired Speed: 80 km/h Minimum Desired Speed: 30 km/h Minimum Gap at Standstill: 2.0 m Maximum Acceleration: 2.5 m/s² Comfortable Deceleration: 2.0 m/s² Driver's Impatience Factor: 0.5

换道模型设置

换道模型用于描述车辆在不同车道之间的换道行为。VISSIM提供了多种换道模型,如MOBIL(Minimizing Overall Braking Induced by Lane-change)、STR(Strategic)等。

原理

换道模型基于驾驶人的换道动机和换道条件来决定换道行为。MOBIL模型是一个较为常用的换道模型,它考虑了换道对前后车辆的影响,以及驾驶人的换道倾向。

内容

  1. 选择换道模型

    • 在VISSIM中,进入“Network” -> “Vehicle Types” -> “Vehicle Type” -> “Driving Behavior” -> “Lane Change Model”。

    • 选择合适的换道模型,例如MOBIL。

  2. 设置MOBIL模型参数

    • Politeness Factor (礼貌因子):描述驾驶人在换道时的礼貌程度,值越大,驾驶人越礼貌。

    • Lane Change Motivation Threshold (换道动机阈值):描述驾驶人换道的动机强度,值越大,驾驶人越倾向于换道。

    • Lane Change Safety Threshold (换道安全阈值):描述换道的安全条件,值越大,换道越安全。

例子

假设我们使用MOBIL模型来设置车辆类型的换道行为。

  1. 选择MOBIL模型

    • 在车辆类型设置中,选择“Lane Change Model”为MOBIL。
  2. 设置MOBIL参数

    • 设置“Politeness Factor”为0.7,“Lane Change Motivation Threshold”为0.5,“Lane Change Safety Threshold”为0.4。
    Vehicle Type: Car Lane Change Model: MOBIL Politeness Factor: 0.7 Lane Change Motivation Threshold: 0.5 Lane Change Safety Threshold: 0.4

超车型行为设置

超车型行为用于描述车辆在超车时的行为,包括换道、加速和减速等动作。VISSIM提供了多种超车型行为模型,如STR(Strategic)、QD(Queue Dependent)等。

原理

超车型行为模型基于驾驶人的超车动机和超车条件来决定超车行为。STR模型是一个较为常用的超车型行为模型,它考虑了驾驶人的战略性和战术性超车行为。

内容

  1. 选择超车型行为模型

    • 在VISSIM中,进入“Network” -> “Vehicle Types” -> “Vehicle Type” -> “Driving Behavior” -> “Overtaking Model”。

    • 选择合适的超车型行为模型,例如STR。

  2. 设置STR模型参数

    • Overtaking Desire (超车欲望):描述驾驶人的超车欲望,值越大,驾驶人越倾向于超车。

    • Overtaking Safety Factor (超车安全因子):描述超车的安全条件,值越大,超车越安全。

    • Overtaking Speed Difference Threshold (超车速度差阈值):描述驾驶人超车时的速度差条件,值越大,超车越容易发生。

例子

假设我们使用STR模型来设置车辆类型的超车型行为。

  1. 选择STR模型

    • 在车辆类型设置中,选择“Overtaking Model”为STR。
  2. 设置STR参数

    • 设置“Overtaking Desire”为0.8,“Overtaking Safety Factor”为1.2,“Overtaking Speed Difference Threshold”为10 km/h。
    Vehicle Type: Car Overtaking Model: STR Overtaking Desire: 0.8 Overtaking Safety Factor: 1.2 Overtaking Speed Difference Threshold: 10 km/h

交通信号设置

交通信号设置用于描述交通信号灯的行为,包括信号灯的配时、相位和绿灯时间等。在VISSIM中,可以通过“Network” -> “Traffic Signal System” -> “Signal Control”来设置这些参数。

原理

交通信号设置基于交通流量、道路几何条件和交通需求来决定信号灯的配时和相位。合理的信号设置可以提高道路的通行能力,减少交通拥堵。

内容

  1. 设置信号灯配时

    • Cycle Time (周期时间):一个完整信号周期的时间,单位为秒。

    • Green Time (绿灯时间):每个相位的绿灯时间,单位为秒。

    • Yellow Time (黄灯时间):每个相位的黄灯时间,单位为秒。

    • Red Time (红灯时间):每个相位的红灯时间,单位为秒。

  2. 设置相位

    • Phase Sequence (相位序列):信号灯的相位顺序。

    • Phase Type (相位类型):描述每个相位的类型,例如直行、左转等。

例子

假设我们在一个十字路口设置交通信号灯,周期时间为120秒,包含两个相位。

  1. 设置周期时间

    • 在交通信号系统设置中,选择“Cycle Time”为120秒。
  2. 设置相位

    • 第一相位:直行方向,绿灯时间为60秒,黄灯时间为3秒,红灯时间为57秒。

    • 第二相位:左转方向,绿灯时间为30秒,黄灯时间为3秒,红灯时间为87秒。

    Traffic Signal System: Intersection A Cycle Time: 120 s Phase 1: Phase Type: Straight Green Time: 60 s Yellow Time: 3 s Red Time: 57 s Phase 2: Phase Type: Left Turn Green Time: 30 s Yellow Time: 3 s Red Time: 87 s

路段速度限制设置

路段速度限制设置用于描述路段上的速度限制,以确保车辆在不同路段上的行驶速度符合实际交通法规。在VISSIM中,可以通过“Network” -> “Links” -> “Link” -> “Speed Limits”来设置这些参数。

原理

路段速度限制基于道路的几何条件、交通流量和安全要求来设定。合理的速度限制可以减少交通事故,提高道路的安全性和通行能力。

内容

  1. 设置速度限制

    • Speed Limit (速度限制):路段上的最大允许速度,单位为km/h。

    • Speed Limit Type (速度限制类型):描述速度限制的类型,例如固定值、动态值等。

例子

假设我们在一个高速公路上设置速度限制,其中包含多个路段。

  1. 设置速度限制

    • 路段A:速度限制为120 km/h。

    • 路段B:速度限制为100 km/h。

    • 路段C:速度限制为80 km/h。

    Link: A Speed Limit: 120 km/h Speed Limit Type: Fixed Link: B Speed Limit: 100 km/h Speed Limit Type: Fixed Link: C Speed Limit: 80 km/h Speed Limit Type: Fixed

交通流参数设置

交通流参数设置用于描述交通流的基本特性和动态变化。在VISSIM中,可以通过“Simulation” -> “Traffic Flow” -> “Traffic Flow Parameters”来设置这些参数。

原理

交通流参数基于交通流量、密度和速度的关系来设定。合理的交通流参数可以确保仿真的结果更接近实际情况。

内容

  1. 设置交通流量

    • Traffic Volume (交通流量):每个时间段内的交通流量,单位为辆/小时。

    • Flow Variation (流量变化):描述交通流量的变化情况,例如随机变化、周期性变化等。

  2. 设置交通密度

    • Traffic Density (交通密度):每个时间段内的交通密度,单位为辆/千米。

    • Density Variation (密度变化):描述交通密度的变化情况,例如随机变化、周期性变化等。

  3. 设置交通速度

    • Free Flow Speed (自由流速度):道路上无交通干扰时的车辆速度,单位为km/h。

    • Congested Speed (拥堵速度):道路上交通拥堵时的车辆速度,单位为km/h。

例子

假设我们在一个城市道路网络中设置交通流参数,其中包含多个时间段的流量、密度和速度变化。

  1. 设置交通流量

    • 早上8:00-9:00:交通流量为3000辆/小时。

    • 中午12:00-13:00:交通流量为2000辆/小时。

    • 晚上18:00-19:00:交通流量为4000辆/小时。

    Time Interval: 08:00-09:00 Traffic Volume: 3000 veh/h Flow Variation: Random Time Interval: 12:00-13:00 Traffic Volume: 2000 veh/h Flow Variation: Random Time Interval: 18:00-19:00 Traffic Volume: 4000 veh/h Flow Variation: Random
  2. 设置交通密度

    • 早上8:00-9:00:交通密度为50辆/千米。

    • 中午12:00-13:00:交通密度为30辆/千米。

    • 晚上18:00-19:00:交通密度为70辆/千米。

    Time Interval: 08:00-09:00 Traffic Density: 50 veh/km Density Variation: Random Time Interval: 12:00-13:00 Traffic Density: 30 veh/km Density Variation: Random Time Interval: 18:00-19:00 Traffic Density: 70 veh/km Density Variation: Random
  3. 设置交通速度

    • 早上8:00-9:00:自由流速度为60 km/h,拥堵速度为30 km/h。

    • 中午12:00-13:00:自由流速度为50 km/h,拥堵速度为20 km/h。

    • 晚上18:00-19:00:自由流速度为70 km/h,拥堵速度为40 km/h。

    Time Interval: 08:00-09:00 Free Flow Speed: 60 km/h Congested Speed: 30 km/h Time Interval: 12:00-13:00 Free Flow Speed: 50 km/h Congested Speed: 20 km/h Time Interval: 18:00-19:00 Free Flow Speed: 70 km/h Congested Speed: 40 km/h

交通需求设置

交通需求设置用于描述交通流的需求情况,包括车辆的生成、终止和路径选择等。在VISSIM中,可以通过“Network” -> “Demand” -> “Vehicular Demand”来设置这些参数。

原理

交通需求基于实际的交通流量数据和交通需求预测来设定。合理的交通需求设置可以确保仿真结果的准确性,使仿真的交通流更加接近实际情况。

内容

  1. 设置车辆生成

    • Vehicle Generation (车辆生成):描述车辆在仿真开始时的生成情况,包括生成时间和生成位置。

    • Vehicle Termination (车辆终止):描述车辆在仿真结束时的终止情况,包括终止时间和终止位置。

  2. 设置路径选择

    • Path Choice (路径选择):描述车辆在选择路径时的决策过程,包括路径选择的概率和路径选择的条件。

例子

假设我们在一个城市道路网络中设置交通需求,其中包含多个车辆生成和终止点。

  1. 设置车辆生成

    • 生成点A:早上8:00-9:00生成1000辆汽车,生成位置为路口1。

    • 生成点B:中午12:00-13:00生成500辆汽车,生成位置为路口2。

    • 生成点C:晚上18:00-19:00生成1500辆汽车,生成位置为路口3。

    Vehicle Generation Point: A Time Interval: 08:00-09:00 Number of Vehicles: 1000 Generation Position: Intersection 1 Vehicle Generation Point: B Time Interval: 12:00-13:00 Number of Vehicles: 500 Generation Position: Intersection 2 Vehicle Generation Point: C Time Interval: 18:00-19:00 Number of Vehicles: 1500 Generation Position: Intersection 3
  2. 设置车辆终止

    • 终止点A:早上8:00-9:00终止1000辆汽车,终止位置为路口4。

    • 终止点B:中午12:00-13:00终止500辆汽车,终止位置为路口5。

    • 终止点C:晚上18:00-19:00终止1500辆汽车,终止位置为路口6。

    Vehicle Termination Point: A Time Interval: 08:00-09:00 Number of Vehicles: 1000 Termination Position: Intersection 4 Vehicle Termination Point: B Time Interval: 12:00-13:00 Number of Vehicles: 500 Termination Position: Intersection 5 Vehicle Termination Point: C Time Interval: 18:00-19:00 Number of Vehicles: 1500 Termination Position: Intersection 6
  3. 设置路径选择

    • 路径选择A:从路口1到路口4,选择概率为0.8。

    • 路径选择B:从路口2到路口5,选择概率为0.7。

    • 路径选择C:从路口3到路口6,选择概率为0.9。

    Path Choice: A Origin: Intersection 1 Destination: Intersection 4 Choice Probability: 0.8 Path Choice: B Origin: Intersection 2 Destination: Intersection 5 Choice Probability: 0.7 Path Choice: C Origin: Intersection 3 Destination: Intersection 6 Choice Probability: 0.9

路段拥堵管理设置

路段拥堵管理设置用于描述如何在交通仿真中管理和缓解拥堵情况。在VISSIM中,可以通过“Network” -> “Links” -> “Link” -> “Congestion Management”来设置这些参数。

原理

路段拥堵管理基于交通流量、道路容量和交通控制措施来设定。合理的拥堵管理措施可以减少交通拥堵,提高道路的通行能力。

内容

  1. 设置拥堵阈值

    • Congestion Threshold (拥堵阈值):描述路段上开始出现拥堵的流量或密度阈值。

    • Congestion Mitigation Measures (拥堵缓解措施):描述在达到拥堵阈值时采取的缓解措施,例如限流、车道管理等。

例子

假设我们在一个城市道路网络中设置路段拥堵管理,其中包含多个路段的拥堵阈值和缓解措施。

  1. 设置拥堵阈值

    • 路段A:拥堵阈值为80辆/千米。

    • 路段B:拥堵阈值为60辆/千米。

    • 路段C:拥堵阈值为70辆/千米。

    Link: A Congestion Threshold: 80 veh/km Link: B Congestion Threshold: 60 veh/km Link: C Congestion Threshold: 70 veh/km
  2. 设置拥堵缓解措施

    • 路段A:当交通密度超过80辆/千米时,减少入口流量10%。

    • 路段B:当交通密度超过60辆/千米时,启用车道管理,关闭一条车道。

    • 路段C:当交通密度超过70辆/千米时,增加出口流量5%。

    Link: A Congestion Mitigation Measure: Reduce Inflow by 10% Link: B Congestion Mitigation Measure: Enable Lane Management, Close One Lane Link: C Congestion Mitigation Measure: Increase Outflow by 5%

仿真时间设置

仿真时间设置用于描述仿真运行的时间范围和步长。在VISSIM中,可以通过“Simulation” -> “Simulation Settings” -> “Time Settings”来设置这些参数。

原理

仿真时间设置基于交通仿真所需的时长和时间分辨率来设定。合理的仿真时间设置可以确保仿真结果的准确性和仿真过程的高效性。

内容

  1. 设置仿真开始和结束时间

    • Start Time (开始时间):仿真的起始时间。

    • End Time (结束时间):仿真的结束时间。

  2. 设置仿真步长

    • Time Step (时间步长):仿真的时间分辨率,单位为秒。

例子

假设我们在一个城市道路网络中设置仿真时间为一天,并采用1秒的时间步长。

  1. 设置仿真开始和结束时间

    • 开始时间:00:00:00

    • 结束时间:23:59:59

    Simulation Start Time: 00:00:00 Simulation End Time: 23:59:59
  2. 设置仿真步长

    • 时间步长:1秒
    Simulation Time Step: 1 s

仿真结果分析

仿真结果分析用于评估仿真模型的性能和准确性。在VISSIM中,可以通过“Evaluation” -> “Performance Measures”来设置和分析这些参数。

原理

仿真结果分析基于交通仿真生成的数据,包括交通流量、平均速度、延误时间等。通过分析这些数据,可以评估交通系统的性能,发现潜在的问题,并提出改进措施。

内容

  1. 设置性能指标

    • Traffic Volume (交通流量):描述每个时间段内的交通流量。

    • Average Speed (平均速度):描述每个时间段内的平均速度。

    • Travel Time (旅行时间):描述车辆从起点到终点的旅行时间。

    • Delay Time (延误时间):描述车辆在交通信号灯和拥堵情况下的延误时间。

  2. 生成仿真报告

    • Report Type (报告类型):描述生成的报告类型,例如流量报告、速度报告等。

    • Report Interval (报告间隔):描述生成报告的时间间隔,单位为秒。

例子

假设我们在一个城市道路网络中设置仿真结果分析,包括交通流量、平均速度、旅行时间和延误时间。

  1. 设置性能指标

    • 交通流量:每15分钟生成一次报告。

    • 平均速度:每15分钟生成一次报告。

    • 旅行时间:每30分钟生成一次报告。

    • 延误时间:每30分钟生成一次报告。

    Performance Measure: Traffic Volume Report Interval: 900 s Performance Measure: Average Speed Report Interval: 900 s Performance Measure: Travel Time Report Interval: 1800 s Performance Measure: Delay Time Report Interval: 1800 s
  2. 生成仿真报告

    • 生成流量报告、速度报告、旅行时间报告和延误时间报告。
    Report Type: Traffic Volume Report Type: Average Speed Report Type: Travel Time Report Type: Delay Time

通过以上详细的参数设置和例子,可以在VISSIM中构建一个准确且高效的交通仿真模型,为交通管理和规划提供有力的支持。

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