技术方案与特点
技术清单 原理解读 合并策略与验证方法
版本 V31 日期 2026年10月6日 适用无 OIS 的 Android 设备
方案概览
V31 将 V29 的实时运动响应和曝光优先策略，与 V30 的后处理平滑、视觉漂移抑制和裁切回收策略合并。系统以 IMU 估计旋转，以图像光流补偿剩余运动，通过动态裁切留出稳像空间，最终在 GPU 上生成稳定画面。
对客户的主要价值是：改善手持、斜向和旋转抖动；减少跑步时不可靠视觉轨迹引起的画面摆动；让视角随运动强度连续调整；在采集后使用更完整的时间信息生成成片。效果仍由运动幅度、曝光、纹理、视差和可用视角共同决定。
技术层 解决的问题
姿态和时间 陀螺仪零偏、旋转估计、视频与 IMU 相位差
视觉残差 斜向、X 方向、轻微旋转和局部读出残差
离线轨迹 利用持久轨迹、分区约束和整段时间信息
几何和画质 动态裁切、镜头模型、短曝光与方向细节增强
文档逐项解读 26 项工程技术。其中既包含 V31 合并的优化，也包含此前已经接入并继续保留的稳像核心。采集页的 EIS 预览与其保存的原始 MP4 是两种输出：原始帧保留 IMU，供后处理重建；实时 EIS 录制保存 GPU 稳像后的成片。
V31 合并内容与参数
合并按处理路径选择完整配置，而不是平均两版参数。实时、采集预览及实时 EIS 录制采用 V29 配置；后处理分析、预览回退和视频导出采用 V30 配置。模式切换时重置视觉历史，避免两套滤波状态互相影响。
项目 实时与采集 V29 配置 后处理 V30 配置
普通模式默认平滑时间 0.72 s 1.05 s
默认裁切预算参数 1.30× 1.32×
默认最大校正角 6.
