一、整车控制系统VCU主要功能
VCU接收来自驾驶员的开关信号，如钥匙开关信号、油门位置、刹车、档位、制动等等，然后通过计算和处理，来实现对整车驱动控制及其它控制功能。
1、电机控制：
通过接收驾驶员指令，以及整车相关信息、电池信息，计算目标转矩，指令电机工作；电机有驱动和能量回收（发电）两种工作模式。
（1）驱动模式：
电机有正转、反转两种工作状态，分别用于前行和倒车。整车控制器（VCU）根据档位信号、加速踏板位置传感器信号、制动开关信号、电机反馈转速、电池最大放电功率、电机驱动能力计算出需求扭矩，并将需求扭矩命令发送给电机控制单元（MCU）；电机控制单元（MCU）执行命令、控制电机工作。
目标转矩计算：
目标转矩计算主要依据以下信号和参数：
①驾驶员控制信号（挡位、加速踏板位置、制动信号等）；
②电机及电池状态限制：
电机温度、转速；电池温度、剩余电量。
能量回收模式：
能量回收是指电机被驱动轮反拖旋转，输出三相交流电，通过电机控制器整流后，输出高压直流电，为动力电池充电的工作过程。
能量回收有行车制动能量回收和辅助制动能量回收两种工作模式。
能量回收限制条件：
①车速条件：车速一般在30Km/h以上才能启动能量回收；
②挡位：换挡手柄处于前行（A或M）位置;
③电池剩余电量：小于95%才能启动能量回收。
行车制动能量回收：按下EBI开关，踩下脚刹车时，能量回收工作、分担一部分制动负荷。
辅助制动能量回收：放松油门后，开启辅助制动开关，能量回收工作。辅助制动有恒速、1、2、3、4五个挡位。
2、空压机控制：
电动空压机为三相交流驱动；由电力电子单元（PEU）内的空压机控制器将动力电池的高压直流转换为三相交流电，然后驱动气泵电机运转。
压力信号：安装在干燥罐上的压力开关，为整车控制器（VCU）提供一个电压信号。当制动系统压力低于8bar时，VCU-51#脚为24V高电位，VCU指令压缩机启动；当制动系统气压高于10bar时，VCU-51#脚变为0V低电位，VCU便指令压缩机退出工作。整车控制器（VCU）通过CAN总线发送启停指令给空压机控制器。
3、转向油泵控制：
转向油泵工作条件：高压上电前提下，挂挡、松手刹、踩油门、车速>0，这四个信号中任意一个条件满足时，油泵就开始工作；
关闭钥匙、高压下电，VCU通过CAN指令油泵退出工作。
4、空调压缩机和PTC加热器控制：
空调控制器发送制冷或制热请求给VCU，VCU判定以下条件同时满足时，批准空调压缩机或PTC工作：
（1）接收到制冷或制热请求；
（2）动力电池SOC＞10%；
（3）高压上电已完成。
如果已发出批准，动力电池SOC≤8%，VCU会指令空调压缩机或PTC退出工作。
VCU发出制热批准同时，会控制PEU内部的PTC继电器闭合。
5、电机冷却系统控制：
（1）风扇控制：
温度控制：根据电机温度和MCU温度控制风扇低速或高速运转；
空调制冷模式：开启低速风扇；中压开关动作时，开启高速风扇。
（2）水泵控制：高压上电完成，开启水泵；高压下电，水泵关闭。
6、充电控制：
插枪充电时，A+（24V）唤醒VCU和BMS；
A+信号送达VCU，如果是高压上电状态，则执行下电（充电优先）；
A+信号唤醒VCU后，VCU通过CAN与充电桩通信，完成状态确认。
充电中，VCU对车辆端各组件状态进行检测，当无法满足充电条件时，VCU引导充电流程停止。
7、DCDC控制：
DC/DC作用：DCDC转换器作用是将高压直流转换为车辆低压系统所需的24V电，实现为低压蓄电池充电，同时为其它低压元器件供电，它相当于燃油车的发电机。
当车辆高压上电完成后，整车控制器（VCU）给DCDC发送使能信号，DCDC转换器启动工作。
DCDC工作条件：高压输入正常；低压电源唤醒了DCDC；同时接收到了VCU使能信号。
8、高压上电管理：
接收启动请求信号后，向PEU和BMS发出高压上电/下电指令，PEU内预充、主正继电器和高压箱内主负继电器执行上电/下电指令（详见上一篇推文）。
9、硬线或CAN使能：
驱动电机、BMS、DCDC、空气压缩机、电动转向泵、空调制冷制热（空调压缩机、PTC）使能；VCU上电工作后，还通过硬线唤醒网关；
注意：硬线使能信号必须连接可靠，虚接时信号是无效的。
10、插接器连接监控：通过互锁信号监控VCU高压插接器连接状态。
二、整车控制系统电路
整车控制系统电路如下图所示：
