目录
手把手教你学Simulink——基于System Generator的电机控制算法半实物仿真(HIL)自动生成
一、为什么要用System Generator做电机HIL
二、HIL整体架构
三、被控对象建模要点
3.1 逆变器模型
3.2 PMSM模型
3.3 传感器模型
四、System Generator建模流程
4.1 先在Simulink中验证浮点模型
4.2 转为定点模型
4.3 插入System Generator模块
4.4 多速率设计
五、自动生成与部署
六、推荐仿真参数
七、典型HIL测试场景
八、工程避坑
九、总结
手把手教你学Simulink——基于System Generator的电机控制算法半实物仿真(HIL)自动生成
之前几篇主要讲“控制算法怎么搭”,这一篇要把闭环补齐:把电机、逆变器、传感器放到FPGA上跑,用System Gene