本文最后修改时间：2026年09月10日
一、本节简介
本文介绍如何使用MT32F006的定时器做us、ms级的延时。
二、实验平台
库版本：V1.0.0
编译软件：MDK5.37
硬件平台：MT32F006开发板（主芯片MT32F006）
仿真器：JLINK
三、版权声明
1）作者：甜甜的大香瓜
2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
3）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学MT32F006》
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：
1）《简单粗暴学MT32F006》的“第一章和第二章”章节。
2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：
暂无
五、基础知识
暂无
六、硬件原理
暂无
七、实验步骤
1、编写并添加驱动
1）编写驱动GUA_Delay.c（存放在“……\Projects\MT006_StdPeriph_Templates\GUA”）
//********************************************************************** //name: GUA_Delay.c //introduce: 延时驱动 //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2022.12.29 //********************************************************************** #include "mt006.h" #include "GUA_Delay.h" //********************************************************************** //name: GUA_Delay_Us //introduce: us延迟 //parameter: nGUA_Us:延时微秒数 //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2022.12.29 //********************************************************************** void GUA_Delay_Us(GUA_U32 nGUA_Us) { SysTick->LOAD = nGUA_Us * 96; //主频96M SysTick->VAL = (0x00); SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //Waiting for down-count to zero while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0); } //********************************************************************** //name: GUA_Delay_Ms //introduce: Ms延迟 //parameter: nGUA_Ms:延时毫秒数 //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2022.12.29 //********************************************************************** void GUA_Delay_Ms(GUA_U32 nGUA_Ms) { while(nGUA_Ms--) { GUA_Delay_Us(1000); } } |
2）编写驱动头文件GUA_Delay.h
（存放在“……\Projects\MT006_StdPeriph_Templates\GUA”）
//********************************************************************** //name: GUA_Delay.h //introduce: 延时驱动的头文件 //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2022.12.29 //********************************************************************** #ifndef _GUA_DELAY_H_ #define _GUA_DELAY_H_ /*********************宏定义************************/ //类型宏 #ifndef GUA_C typedef char GUA_C; #endif #ifndef GUA_U8 typedef unsigned char GUA_U8; #endif #ifndef GUA_8 typedef signed char GUA_8; #endif #ifndef GUA_U16 typedef unsigned short GUA_U16; #endif #ifndef GUA_16 typedef signed short GUA_16; #endif #ifndef GUA_U32 typedef unsigned long GUA_U32; #endif #ifndef GUA_32 typedef signed long GUA_32; #endif /*********************外部函数声明************************/ extern void GUA_Delay_Us(GUA_U32 nGUA_Us); extern void GUA_Delay_Ms(GUA_U32 nGUA_Ms); #endif |
3）工程中添加驱动文件
4）在MDK设置中添加驱动源文件路径
2、添加库的驱动
1）添加库的驱动文件（为了方便一次性都添加进来，已有则不用添加）
2）添加库的驱动头文件（mt006_conf.h 中）（为了方便一次性都添加进来，已有则不用添加）
3、在应用层中调用
1）添加驱动头文件（main.c中）
#include "GUA_Delay.h" |
2）添加测试代码（main.c的main函数中）
//延时5s GUA_Delay_Ms(5000); |
ms的函数是基于us的，只要ms准了，us也是准的。
八、注意事项
暂无
九、实验结果
暂无
